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先进控制技术综述 1 引言 在实际的工业控制过程中， 很多系统具有高度的非线性、 多变量耦合性、 不确定 性、信息不完全性和大滞后等特性。 对于这种系统很难获得精确的数学模型， 并且常 规的控制无法获得满意的控制效果。 面对这些复杂的工业控制产生了新的控制策略， 即先进控制技术。 先进控制技术 包括：自适应控制，预测控制，推理控制，鲁棒控制以及包括模糊控制与神经网络在 内的智能控制方法。 本文详细介绍了自适应控制、 预测控制以及这两种先进控制的应 用领域和优缺点 [1] 。 2 自适应控制 自适应控制的思想是对于系统中的不确定性， 以及控制任务的艰巨性， 对于部分 未建模的动态特性、 变化的被控对象和干扰信号， 及时地测得它们的信息，