直流电动机的启动、调速、反转与制动.pptVIP

直流电动机应用图片 二、 直流电动机的基本结构 （3）电刷装置 电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路连接并把电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量。电刷装置如图所示。电刷组的个数，一般等于主磁极的个数。 2、转子(电枢)部分 （1）电枢铁心 电枢铁心是电机磁路的一部分，其外圆周开槽，用来嵌放电枢绕组。电枢铁心一般用0.5mm厚、两边涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成，如图所示。电枢铁心固定在转轴或转子支架上。铁心较长时，为加强冷却，可把电枢铁心沿轴向分成数段，段与段之间留有通风孔。 （3）换向器 换向器是由多个紧压在一起的梯形铜片构成的一个圆筒，片与片之间用一层薄云母绝缘，电枢绕组与换向片按一定规律连接。换向器与转轴固定在一起。 （4）转轴 对于小容量直流电机,电枢铁心就装在转轴上。 直流电机的励磁方式 启动特点： （1）Ist很大，是IN的10－20倍； （2）操作简单、启动时间短，不需启动其他设备； （3）应用于容量很小的直流电动机（大型直流电机电枢电阻更小）。 一台Z2-61/4-2他励直流电动机。已知： PN=10KW,UN=220V,nN=1500r/min,IN=53.8A,Ra=0.286Ω,求：（1）直接启动时的启动电流。 （2）在额定磁通下启动的启动转矩。 常用的启动方法 直接启动 一台他励直流电动机，PN=10KW，UN=220V，IN＝53.8A，nN=1500r/min,Ra=0.286Ω,求： （1）直接启动时的启动电流 （2）若限制启动电流不超过100A，采用电枢回路串电阻起动，则开始时应串入多大电阻？ 由特性方程可知，改变以下三项参数可改变电动机的速度。 电枢回路电阻：Ra 输入电压：U 磁通：Φ 串联电阻调速的特点： （1）改变电枢回路电阻，理想空载转速n0不变。 （2）RP越大，斜率越大，特性越软。 三种调速方法的比较 改变转向的方法： 1、电枢电流不变，改变励磁电流的方向,即改变主磁通Φ的方向； 为了使电动机在停车时能迅速停止，需要对电动机进行制动。 3、他励直流电动机的调速 n0：理想空载转矩 直流他励电动机的固有机械特性 (1)机械特性 直流他励电动机的固有机械特性 （1）随着T的增大，n降低，特性曲线是一条略为向下倾斜的直线。 （2）机械特性斜率很小，曲线较平，为硬特性。 （3）当T=0，n=n0，电机处于理想空载状态。 （4）当T=TN， n=nN，为电动机的额定工作点。 （5）电动机启动时，n=0，Ea=0，由于Ra很小，电枢电流Is（启动电流）=10-20IN、启动转矩Ts=10-20TN。 (2)调速—人为机械特性 （3）只能在额定转速以下进行平滑调速。 （4）转速越低，机械特性越软，负载波动时转速的稳定性越差。 （5）串入的电阻越大，电能损耗越大，经济性差。 （6）调速范围小。 （7）在各种转速下，能输出相同的转矩，为恒转矩调速。 a、电枢回路串电阻调速 应用场合: 调速性能要求不高的生产机械——起重机 (3)转速只能从额定转速往下调。 (4)调速前、后机械特性斜率不变，机械特性硬度高，速度稳定性好，调速范围广，最高转速与最低转速之比可打10倍以上。 (5)当电压连续可调时，转速也连续可调，可实现无级调速。 (6)降压调速是通过减小输入功率来降低转速的，故调速时损耗减小， 调速经济性好。 (7)在各种转速下，能输出相同的转矩，为恒转矩调速。 b、降低电源电压调速 降低电源电压调速的优点是：  (1)理想空载转速n0与电枢电压U成正比。 (2)改变电枢电压后斜率不变。 降低电源电压调速的缺点： 要有电压可调的直流电源， 设备多，较复杂，初次投资大。 应用场合: 调速性能要求较高的生产机械——机床 c、改变励磁磁通调速(弱磁调速) 改变励磁磁通调速的优点是： 　(1) 理想空载转速随磁通的减弱而上升。 　(2) 斜率随磁通的减弱而增大，机械特性变软。 (3) 电阻能连续调节，可实现无级调速，调速平滑。 　(4) 励磁电流小,能量损耗少，调速前后电动机的效率基本不变， 经济性比较好。  　(5) 机械特性较硬，转速稳定。 (6)在各种转速下,能输出相同的功率,为恒功率调速。 向上调速，特性硬度变化不大, 稳定性好,耗能少,调速范围较小,如保持Ia不变,为恒功率调速 励磁电路串接电阻,减小If,减小Φ 调 磁 向下调速，特性硬度不变, 稳定性好,耗能少,调速范围较大,恒转矩调速 降低电枢电路电压 调 压 向下调速，特性变软,低速稳定性更差,耗能