自动送料装车系统.docVIP

PAGE PAGE 2 技师职业资格鉴定 维修电工论文 （国家职业资格二级） 论文题目：自动送料装车系统 姓 名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位： 自动送料装车系统 摘 要 可编程程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）因其高可靠性和较高的性价比，而在工业控制中被广泛应用。组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）的被认知，也在快速的发展中。 本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。利用日本三菱公司的FX2N系列PLC对自动配料系统进行控制。运用与之相配的GX Developer 编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。 本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计，重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC在配料系统中的应用。 关键词：PLC；可编程序控制器；配料 1 课题介绍 在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合，来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过3 台电机和3 个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定有效率地进行自动送料装车过程（如图1-1） 图1-1自动送料车系统示意图 2 自动配料系统 车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带自动配料系统主要是完成给小车的自动配料，系统启动后，配料装置能自动识别货会在一定的延时后停止。 1. 元器件选择如下表： 2. I/O地址分配表，该系统需要11个输入点和5个输出点。见表2-1. I/O地址分配表 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 启动按钮 X0 电磁阀1 Y0 停止按钮 X1 电磁阀2 Y1 灯L1 X2 电动机M1 Y2 灯L2 X3 电动机M2 Y3 传感器 X4 电动机M3 Y4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 2-1 I/O地址分配表 控制要求状态图 根据控制要求状态图如图2-2所示 S28 S28 X10 S1 S2 X4 T0 Y2 X3 L2(Y1) L1(Y0) X2 X1 X0 S0 S21 S22 S23 S24 T1 Y3 X5 S25 T2 Y4 X6 S26 K2（阀开） X7 S27 K2（阀关） M1 Y2 T0 S29 X11 M2 Y3 T1 S30 X12 M3 Y4 T2 X13 S31 L1 Y0 L2 Y1 M8002 图2-2自动送料车系统状态转移图 4 基本逻辑指令编程及梯形图 根据流程图用基本逻辑指令编制的梯形图如图2-3所示 程序运行过程如下： 按下启动按钮，X0闭合，M8002接通。 X1闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车进装料，X1断开。 X2闭合，红灯L1亮，绿灯L2灭，汽车到位装料，X2断开。 X3闭合，电机M3启动，T0开始计时，T0计时到，X3断开。 X4闭合，电机M2开始启动,T1开始计时，T1计时到，X4断开。 X5闭合，电机开始M1启动，T2开始计时，T2计时到，X5断开。 X6闭合，阀K2打开，根据传感器S2，X6断开。 X7闭合，阀K2关闭，X7断开。 X9闭合，电机M1停止运转，T0开始计时，T0计时到，X10断开。 X10闭合，电机M2停止运转，T1开始计时，T1计时到，X11断开。 X11闭合，电机M3停止运转，T2开始计时，T2计时到，X12断开。 X12闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车开走，X13断开。 程序结束，等待循环。 该程序的控制示意图如下： （1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动。其起动顺序为: 电机M2