工业机器人示教模块及人机交互系统的研究与开发硕士学位论文开题报告.docVIP

PAGE 硕士学位论文开题报告 工业机器人示教模块及人机交互系统的研究与开发 研 究 生： 周青松 指导教师： 张 铁 教授 学 号： 200720100756 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计及理论 华南理工大学研究生院 二〇〇八年十一月 PAGE 6 一、摘要 论文题目 中文 工业机器人示教模块及人机交互系统的研究与开发 英文 Research and Development of Industrial Robot Teaching Module and Man-machine Intercommunion System 摘 要（不超过800字） 目前，制造业普遍存在着产品数量少和种类多样化的问题。由于产品数量的减少，自动化生产变得更加昂贵，而工业机器人技术是人工生产的替代者之一，具有广泛的应用前景。示教模块及人机交互系统是工业机器人进行控制的核心功能模块。针对目前工业机器人示教系统存在的实时性，可扩展性、可编程性不高及人机交互界面不够友好的问题，基于现代实时控制技术及嵌入式系统技术的发展，本文提出了基于X86+Windows CE 5.0嵌入式操作系统的工业机器人示教模块及人机交互系统的整体架构，并对工业机器人示教控制方法以及示教编程方法等内容展开研究。 本文以华南理工大学机器人研究室近年来研制的具有自主知识产权的工业机器人为研究平台，利用嵌入式系统技术，采用研华公司生产的的X86架构的PCM-9375F开发板为示教系统硬件，以Windows CE 5.0为嵌入式操作系统，采用可扩展的PS/2键盘，液晶屏LCD，设计实现一套集示教编程、工作再现、系统设置、状态显示、文件管理等多种功能为一体的，完整的工业机器人示教模块及人机交互系统。 关键词 中文 示教模块 人机交互系统 X86架构 Windows CE 英文 teaching module/man-machine intercommunion system /X86 structure/ Windows CE 1、关键词数量不少于三个， 2、关键词之间空一格（英文用/分隔） 二、立题依据 1、研究意义 2、国内外研究现状 3、主要参考文献及出处 1 研究意义 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器人具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力，是一种具有高度灵活性的自动化的机器[1]。 从机器人诞生到本世纪80年代初，工业机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展 ADDIN NE.Ref$200805021745577296 [2]。工业机器人本身作为一种标准设备已被世界范围制造业特别是汽车与电子制造行业广泛采用，对提高企业生产效率、自动化水平、产品质量和改善劳动环境起到了重要作用，成为一个企业乃至国家工业水平和科技进步的重要标志。机器人工业已成为世界各国备受关注的产业 ADDIN NE.Ref$200805021745577296 [3]。在发达国家中，工业机器人已在生产中得到了广泛的应用。根据IFR/ UNECE的统计，2006年全世界有96万台工业机器人用于工业制造领域，其中38.9万在日本、30.7万在欧盟、15.4万在北美，11万在其余国家。至2007年底全世界在役的工业机器人至少有约110万。其中，日本制造的工业机器人更是雄踞了全球工业机器人市场份额的60% ADDIN NE.Ref$200805021746221742 [4]。 我国的工业机器人研究工作从20世纪80年代的“七五”科技攻关开始起步，在国家各级政府的科技攻关项目和基金项目的支持下，特别是在“863”计划的支持下，我国的机器人产业从无到有，历经二十多年几代人的研究心血，取得了不少突破性的进展。我国的清华大学、上海交通大学、浙江大学，中国科学院等科研院所，对机器人基础技术进行了深入的研究，另一方面，大批专业生产机器人以及自动化设备的公司成立，极大地推动了机器人技术的产业化进程。 我国机器人自动化生产线装备市场潜力巨大，根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业化的发展趋势，到2015年中国机器人市场容量约达十几万台 ADDIN NE.Ref$200805021746221742 [5]。近年来，珠三角地区不断遭遇民工荒，极大阻碍了珠三角地区经济的进一步发展。因此在珠三角地区增加生产的自动化程度，提升珠三角地区经济竞争力，是刻不容缓的措施。工业机器人作为自动化程度很高的产品或者工具，在珠三角地区的广泛应用将极大的提升珠三角企业的核心竞争力。 在工业机器人得到大