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双页码 计算机应用研究 2006年 四川大学学报（工程科学版） --------------------------------- 收稿日期：2016-08-28 基金项目：国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ490879)； 作者简介：熊伟（1977 - ），男，四川大学计算机学院讲师，在读博士，主要研究方向为机器视觉、嵌入式系统. E-mail:xiongweib@；杨红雨（1967 - ），女，四川大学计算机学院教授，博士生导师，主要研究方向为空中交通管制、虚拟现实；袁学东（1975 - ），四川大学计算机学院，博士，主要研究方向为机器视觉、智能交通； *通信联系人：E-mail:yxd@ 基于异构多核构架的双目散斑三维重建方法 熊伟，杨红雨，袁学东* （四川大学 计算机学院，四川 成都 610065） 摘 要:本文提出一种基于异构多核构架的双目立体散斑三维重建方法。该方法在构建双目立体视觉模型基础上，辅助投射白色散斑结构光，然后通过采集高分辨率双目散斑变形图像，经过极线校正后，运用零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数，对ZNCC快速计算方法进行改进并将其移植到异构多核处理器Myr