快架塔机塔身折叠过程虚拟样机仿真分析-机械设计及理论专业论文.docxVIP

The simulation analysis for the body of the self-erected tower crane on the folding process based on virtual prototype A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Li Qiang Supervisor：Prof. Wang Jin Chang’an University, Xi’an, China I I 摘 要 快架塔机以其安装方便、快捷，适合工地整体拖运等特点，在新型城镇化建设中发 挥着重要作用，是提高建筑施工效率、保证安全生产的重要装备。提高快架塔机的设计 水平对推进我国塔机行业发展具有重要意义。本文利用 Pro/E、ADAMS、ANSYS 等软 件，结合虚拟样机技术，对快架塔机塔身折叠过程进行动态分析及结构强度分析研究， 为快架塔机的设计及优化提供理论支撑。论文的主要内容如下： （1）对快架塔机作结构介绍，详细阐述塔机的工作原理和架设原理。利用 Pro/E 建立了塔机的三维整机模型，重点介绍了塔机臂架等关键零部件的建模方法。 （2）利用 ADAMS 软件建立了内塔身收塔运动阶段和塔身扳塔运动阶段仿真模型。 对上述两个阶段塔身模型作运动学和动力学分析，得到了塔身主要构件的位移、速度、 加速度曲线及各铰点受力曲线。最后对各铰点受力作静力学验算，静力学计算结果验证 了塔身仿真模型的可靠性。 （3）利用 ANSYS 软件，对塔身三种不同工况进行静强度分析。得到了三种工况下 塔身的应力和变形结果，有限元分析结果表明各结构件强度和刚度满足设计要求。利用 材料力学计算方法对塔身强度进行计算，计算结果验证了有限元模型的准确性。 （4）结合 ADAMS 和 ANSYS 软件对塔身连杆进行柔性化处理，得到了塔身刚柔 耦合模型。分析在刚柔耦合模型和刚性模型下，塔身运动学和动力学上差异。同时对塔 身连杆进行结构强度分析，分析表明连杆强度足够。 经过本文对塔身折叠过程虚拟样机研究，建立了快架塔机的运动学、动力学及结构 有限元分析研究方法。研究成果有利于提高快架塔机设计水平，降低研发成本，为推动 快架塔机产业化起到一定的促进作用。 关键词：快架塔机， 塔身， 虚拟样机， 运动学仿真， 动力学仿真, 有限元分析， 刚柔耦合模型 III III IV IV Abstract The self-erected tower crane plays an important role in the construction of the new urbanization due to the characteristics of the convenient and rapid installation, favorable adaptability for the whole transportation and so on, the crane is an important equipment to improve the efficiency of construction and ensure the safety in production. Improving its design level has an important significance on promoting development of the tower crane industry in our country. The dynamics and structural strength analysis of the body of tower crane on the folding process are completed by using the Pro/E, ADAMS, ANSYS based on the virtual prototype technology. The research can provide the theory basis for the design and optimization of the self-erected tower crane. The main research of the thesis includes: Based on the introduction of the structure of the self-erected tower crane, the theory of working and erecting are discussed in detail. The 3D model of to