无卡轴旋切机液压系统的设计与控制系统稳定性验证.pdfVIP

2011年 10月 机床与液压 0ct．20ll 第 39卷 第20期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．39No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．20．024 无卡轴旋切机液压系统的设计与控制系统稳定性验证 鲁霞 ，胡国清 (1．广州城市职业学院，广东广州510405； 2．厦门大学，福建厦门361005) 摘要：分析无卡轴旋切机的工作原理，推导了旋切过程中刀刃进给速度与圆木直径的数学模型，并推导出液压系统流 量计算公式，。从而得出旋切过程中液压缸的流量必须随刀刃进给速度按一定规律变化 ，以保证旋切机正常工作的结论。根 据变速进给模型，设计了无卡轴旋切机的液压系统 ；建立了闭环控制系统的数学模型，并验证了控制系统的稳定性。使用 新型液压系统后，无卡轴旋切机的寿命提高 ，系统的能耗降低 、噪声减小，且易操作。 关键词：无卡轴旋切机；数学模型；液压系统；流量控制；控制系统 中图分类号：TD602 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2011)20—065—4 HydraulicSystem DesignandStabilityValidationofLog-coreVeneerLathe LU Xia ，HU Guoqing (1．GuangzhouCityPolytechnic，GuangzhouGuangdong510405，China； ． 2．XiamenUniversity，XiamenFujian361005，China) Abstract：Workingprincipleoflog—coreveneerlathewasanalyzedindetail．Themahtematical modelbetweenthetoolfeeding speedandthediameterofthelogcorewasestablishedandtheformulaofhydrauliccylinderflowwasdeduced．From these，aconclu— sionthattheflow ofhydrauliccylindermustbechangedwiththefeedingspeedaccordingtoacertainrulecanbegained，whichcanbe usedtomakethelatheworkwel1．Bythevariable—speedfeedingmodel，thehydraulicsystem wasdesigned．Themathematicalmodelof theclosedloopcontrolsystem wasestablishedanditsstabilitywasverified．Usingthenewhydraulicsystem ，thelifetimeofthelog—core veneerlatheislonger，theenergyconsumption isreduced，thenoisesarelower，andtheoperation ismoreeasy． Keywords：Log—coreveneerlathe；Mathematicalmodel；Hydraulicsystem ；Flow control；Controlsystem 0 引言 ¨ ． 驱动辊1 旋切机是将圆木旋切成单板或薄木的木工机械设 备，用于胶合板生产和人造板的表面装饰。目前 ，驱 动刀具进给主要有两种方法： (1)采用调速 电机通 过丝杆驱动； (2)采用液压驱动。无卡轴旋切机采 用调速电机通过丝杆驱动，工作精度较差，寿命低， 噪声大。用液压缸驱动代替丝杆驱动，提高了无卡轴 旋切机的寿命 ，降低了系统的能耗 ，噪声小，改善了 工人的工作环境 ，便于实现系统的 自动化控制。所