机械的设计基础4齿轮机构.ppt

第四章 齿 轮 机 构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合(§4-2,§4-3.二,§4-5) (一) 齿廓实现定传动比的条件 (二)渐开线齿廓满足定角速比要求 p.56 证明: (三)标准中心距 p.59 (四)正确啮合条件 p.59 用范成法加工齿轮 §4-9圆锥齿轮机构 p.69 * §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4-3 渐开线齿廓 §4-4 渐开线标准齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4-8 平行轴斜齿齿轮机构 §4-9 圆锥齿轮机构 （一） 特点 （二）分类 优点：传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点：制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距 离的运动。 应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意两轴的运动和动力。 （二）分类 按两轴的相对位置 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 圆柱齿轮传动 相交轴→ 交错轴→ 齿轮传动最基本的要求：瞬时传动比恒定、承载力强 平行轴 圆锥齿轮传动(直齿、曲齿) 斜齿轮、蜗杆传动 → 工程上常用渐开线、摆线、圆弧齿齿廓 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。 渐开线 B (一)渐开线的形成及特性 发生线 基圆 Fn 向径 展角 压力角 aK aK qK K 基圆半径 rb VK rK rb A K点的压力角 ?k =cos-1(rb/rk) 压力角－渐开线上任一点法向压力的方向与该点速度 方向之间的夹角。 (二)渐开线的性质 §4-3 渐开线齿廓 曲率半径ρK (二)渐开线的性质 5. 基圆内无渐开线 K A B aK αK rb rk 1. BK= AB 2.法线切于基圆 3.渐开线齿廓上各点压力角不等,rk愈大→?k愈大 4. 形状取决于基圆半径 →rb ↑ρk ↑(愈平直) 当基圆rb →∞, ρk →∞ →直线(齿条)(也是渐开线） §4-4 渐开线标准齿轮各部分名称及基本尺寸 齿厚sk， 齿槽宽 ek 齿顶圆 da 齿根圆df 齿距pk=sk+ek （节距） 齿数 Z 压力角α k (4 - 4) k k k k 二. 分度圆及各尺寸关系 三. 各直径计算 一.基本名称 二. 分度圆及各尺寸关系： 模数表(4-1) 分度圆d: pk/π=标准值=ｍ(模数) αk ＝α＝20°(标准) 齿顶高ha=ha*m 齿根hf=(ha*+c*)m 全齿高h=ha+hf ha*,c*－齿顶高系数、 顶隙系数，表(4-2) →常用标准值 三. 各直径计算: 分度圆处:齿距p、齿厚S、齿槽宽e←不加注明、下标 分度圆: d＝mZ 齿顶圆: da＝d＋2ha＝d＋2ha*m 齿根圆: df＝d－2hf＝d－2(ha*+c*)m 齿距: p= πm 基圆: db= d cosα 基圆齿距:pb= p/cos α = πm /cos α 标准齿轮: 分度圆处: S＝e＝πm /2 (理论值) (4-11) ha * 、C *为标准值 主要内容：齿轮机构的类型、渐开线的特性以及渐开线标准齿轮的基本尺寸 作业：P71 4-1, 4-4 主要内容：齿轮机构的类型、渐开线的特性以及渐开线标准齿轮的基本尺寸 齿轮传动的基本要求 ┌传动平稳→ i=C └承载力大(强度) 当ω1=常数, 要求ω2=常数(否则) →惯性力, 振动, 噪音→不平稳 保持恒定的传动比 如何保证i=C (二)渐开线齿廓满足定角速比要求 (三)标准中心距 (四)正确啮合条件 (五)重合度及连续传动条件 (六)渐开线齿轮的可分性 (一)齿廓实现定传动比的条件§4-2 p.54 K O1 O2 ?1 ?2 n n C 图4-2 一对齿廓在K点啮合，过K作两齿廓 公法线n-n，与连心线交于C点→节点 C点→齿轮1、2的相对瞬心 滑动兼滚动接触的高副－角速度与 连心线被轮廓接触点公法线所分 割的两线段长度成反比 （4-1） 齿廓实现定传动比的条件： C点是连心线上的固定点 (P13) (P23)