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粮食烘干机系统建模及其在控制软件开发中的应用摘
粮食烘干机系统建模及其在控制软件开发中的应用
摘 要
/粮食含水量控制是保证粮食存储质量的重要措施,目前,我国烘干机的控 制涎根据粮食在干燥塔出口检测的含水量,手动控制变频器调节排粮装置的排 粮速度,由于粮食干燥是一个大时滞、多干扰的强非线性系统,这种手动控制 不能满足国家对储备粮含水量14%±0.5%的要求,我们采用智能控制理论解决
粮食烘干过程的自动控制问题,本智能控制系统属于自学习控制系统,可以自 动建立系统的智能模型和控制规则。
粮库烘干粮食都在冬季进行,智能控制系统的设计需要深入了解烘干机干 燥过程,研究各参数对烘干机性能的影响,特别是智能控制算法需要大量的现 场数据,我们不可能等到烘干季节才去进行控制系统的研究与开发,在实验室 开发阶段,可以用烘干机的数学模型代替实际系统,作为智能控制系统研究和 控制的对象,可以在实验室对控制软件进行计算机仿真,数学模型为控制程序 提供实时仿真数据,建立数学模型的智能模型,可以通过比较智能模型和数学 模型来检验建立智能模型的算法是否正确,用智能优化算法建立数学模型的控 制规则,通过控制数学模型,观察模型的输出来检验控制规则是否有效。尽管 数学模型与实际系统有一定的误差,因为智能控制系统采取的自学习算法,如 果智能模型能够逼近数学模型,对数学模型能很好地控制,智能控制系统就能
逼近真实琴统和对其进行有效地控制。,r∥
本滑论文包括三个方面。一是结合200吨烘干机的结构及其干燥工艺,建 立粮食烘干机的偏微分方程数学模型,用向前差分方法对偏微分方程进行离散 化,并编制进行计算机模拟程序。二是对模型进行仿真实验,研究热风温度、 热风流量、入机粮含水率、环境温湿度、排粮速度等参数对干燥过程的影响, 分析各参数之间的相互关系,确定出影响出机粮含水率的主要参数。三是对控 制软件进行仿真实验,对控制策略进行研究分析和仿真,检验建立智能模型的 算法和智能优化算法是否有效,对控制系统的动态性能和稳态性能进行分析。
关键词数学模型烘干机含水率控制软件仿真实验
~一,一一一—一一——一
.n.
蔓塑M塑主od兰e堡ll垒in墨g
蔓塑M塑主od兰e堡ll垒in墨g of Grain Drye—r a—n—d—I—ts—A——p—pl—ic—a—ti—o—n—i—n—竺竺
Developing Control Software
Abstract
Contr01 moisture in grain is all important measure to guarantee the quality of grain reserve.At present in our country,the grain flowing speed is adjusted by controlling frequency of the convener manually according to test grain water in the outlet of dryer.This method cannot satisfy the national standard 14%-----0.5%
of moisture in reserving grain,because grain drying is a big time lag, multivariable disturbance and strong nonlinear system.So an intelligent control system is developed.This control system is a self-study system,Can create the
target’S intelligent model and its control rules automatically.
Drying grain is usually processed in winter.Developing intelligent control system need thorough comprehension of drying process,study each parameter’S influence on dryer’S capability.Especially designing intelligent control arithmetic need abundant experiment data.We cannot wait fill winter when dryer begin to
work.In this situmion the dryer’S mathematic m
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