机械原理复习题带打印版.docVIP

PAGE 1 如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求： 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） 活动构件n=5 (1分) 低副数7 (1分) 高副数0 (1分) （2分） 有确定运动。 (1分) 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分） 如图所示机构，若取杆AB为原动件： 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） 活动构件n=5 (1分) 低副数7 (1分) 高副数0 (1分) （2分） 有确定运动。 (1分) 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分） 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出） H(或I)虚约束 (1分) B局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分) 活动构件n=6 (1分) 低副数8 (1分) 高副数1 (1分) （3分） 此机构具有确定的运动。(1分) 计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（10分） 无虚约束 (1分) B局部自由度 (1分) E复合铰链 (1分) 活动构件n=7 (1分) 低副数9 (1分) 高副数1 (1分) （3分） 如图所示机构： 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数，低副数，高副数； 求机构的自由度。 无虚约束 (1分) E局部自由度 (1分) C复合铰链 (1分) 活动构件n=7 (1分) 低副数9 (1分) 高副数1 (1分) （3分） 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数，低副数，高副数； 求机构的自由度。 无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A为复合铰链 (1分) 活动构件n=4 (1分) 低副数5 (1分) 高副数1 (1分) （3分） 图示平面滑块机构中，摩擦角大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为，Q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求： 在图中作出机架2对滑块1的总约束反力 ；（2分） 写出驱动力F的表达式； （2分） 该瞬时的机械效率。（2分） 如图所示 （2分） 得到： （2分） ， （2分） 图示平面单杆机构中，杆长已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为，忽略构件的重力和惯性力，试求： 在图中作出转动副B的总约束反力 ；（2分） 写出驱动力矩M的表达式；（2分） 该瞬时的机械效率。（2分） 如图所示 （2分） （2分） ， （2分） 如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。 如图，每力3分 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）；（4分） 构件3的速度V3（写出表达式即可）。（2分） 作 （2分） 作 （2分） ： （2分） 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）；（4分） 写出构件3角速度ω3的表达式。（2分） 作 （2分） 作 （2分） ： （2分） 图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件，回答下列各题： 画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；（2分） 画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角（2分） 该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式；（3分） 若杆AB、BC、CD的长度分别为240