第9章凸轮机构及其方案.pptVIP

作者：潘存云教授 δ y x B0 3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1) 偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构 θ 由图可知： s0＝(r02-e2)1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： 原理：反转法 设计结果：轮廓的参数方程: x=x(δ) y= y(δ) x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ - esinδ e tgθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) =sinθ/cosθ (1) e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ 已知：r0、rT、e、ω、S=S(δ) 作者：潘存云教授 (x, y) rr n n 对(1)式求导，得： dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ 式中: “－”对应于内等距线， “＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’= x - rrcosθ y - rrsinθ δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ ( dx/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 得：sinθ= ( dy/