计算机控制技术课程讲义讲解.pptVIP

计算机控制技术课程讲义 计算机控制技术课程讲义 差分方程的求解 差分方程求解方法有两种： (1)基于解析方法的Z变换法 (2)基于计算机求解的迭代法 例：用Z变换求解差分方程： 4.5 脉冲传递函数 4.5.1 基本概念 4.5.2 脉冲传递函数与差分方程 差分方程和脉冲函数是对系统特性的不同的数学描述，虽然形式不同，但本质一样，可互相转换 若已知离散系统的脉冲传递函数，同样也可得到相应的差分方程，将上式交叉相乘，则得 二、连续系统的脉冲传递函数 所谓连续系统的脉冲传递函数是指连续系统的输入与输出采样函数Z变换之比，即： 如果已知采样系统的连续传递函数G(s),并且当其输入端加入虚拟开关变为离散系统时，采样系统的脉冲传递函数求解步骤为： 1. 对连续传递函数G(s)进行拉氏变换，求出脉冲响应函数 g(t) = L-1[G(s)] 2. 求出g(t)的采样函数g*(t) 3. 对g*(t)进行Z变换，求得该系统的脉冲传递函数G(z) 例：已知采样系统的连续传递函数为： 4.5.3 开环脉冲传递函数 一、连续系统串联环节 三、有零阶保持器的开环脉冲传递函数 零阶保持器的传递函数为Gh(s) = 4.6 方框图及其分析 脉冲传递函数也可用方块图表示，增加一个部件 —— 采样开关 * * 用Z变换法求解差分方程较为简便，且可求