基于SVPWM的三相电网电压源逆变器的改进后的电流控制器.DOC

基于SVPWM的三相电网电压源逆变器的改进后的电流控制器 摘要：空间矢量脉宽调制（SVPWM）在三相电压源逆变器（VSI）的电流控制中已被广泛采用。然而，在的分布式发电（DG）电网连接系统中，SVPWM给电流控制器也带来了缺点，如输出电流由于电网的谐波干扰和非线性的系统而受损，缺乏固有的过电流保护等。本文提出了一种改进的电流控制器已经在三相电网连接的VSI有所发展。本文提出了电网谐波前馈补偿的方法来抑制电网干扰。在软件预测和过滤器的电流反馈环路和电网电压前馈回路提出了基于一个双定时器采样方案，以消除由于系统非线性控制延迟。仿真和实验结果验证了所提出的电流控制器优越的性能。 I 简介 电力市场管理不规范和传统的电力发电系统减少温室气体的排放量推力，从，分布式发电（DG）很有机会作为一种新的发电方式来满足不断增长的电能需求[1]。三相电网连接的电压源逆变器（VSI）与电网合并通常采用DG系统的接口。由于一个DG系统不能在由IEEE标准所指定的公共耦合点（PCC）调节电压[1] [2]，DG电能质量主要依赖于所述逆变器的输出电流。为给电网提供高品质的电源，电网连接的VSI的电流控制起着重要的作用。 目前对于三相PWM 的VSI逆变器已经开发了许多控制战略[4] - [10]。在先前提出的电流控制策略中，基于空间矢量PWM（SVPWM）的电流控制器被三相PWM VSI广泛采用[4][6] -[8]。作为一个线性的电流控制策略，基于SVWPM的电流控制器单独的电流误差补偿和PWM部分，很明显的使之有可能独立利用SVWPM的优点以及设计的整体控制结构[3]。然而，作为一个开环电压型调制器，SVPWM较闭环电流型调制器相比也有某些缺点[3] [6]。对于并网逆变器，以空间矢量脉宽调制为基础的电流控制器对电网谐波和非线性的系统的干扰可能是敏感的，例如作为开关死区时间和由于计算和取样导致的控制延迟，从而导致输出的质量的退化[6][9][10]。而且，SVPWM调制方法缺乏固有的过电流保护，这对并网逆变器而言是特别有问题的[6]。为了克服SVPWM的前述缺点，电流误差补偿的设计是非常重要的。 许多先前提出的电流误差补偿方案，比例积分（PI）调节器由于其简单性和可靠性，被广泛地应用于的线性控制器的电流误差补偿。但是，如果对反电动势的干扰没有适当的补偿，传统的PI调节器通常由于电网的谐波干扰和非线性系统为电网连接的应用产生不良输出电流波形[4] [8]。在文献[5]中，模糊逻辑整定PI调节器的设计，提高了电流控制器的动态响应和鲁棒性，但系统变得更加复杂。在文献[6]中，作者提出了一种先进的基于SVPWM-PI电流控制器，使用了双定时器采样方案，从而有效地补偿电网谐波干扰和降低控制延时。然而，它仍然存在的控制延迟，从而导致的输出电流的轻微扭曲。 本文提出了一种已经开发的基于SVPWM的三相电网连接VSI的改进的电流控制器。控制器运行在同步旋转的dq参考坐标下，传统的PI调节器被用来消除电流误差。一个电网的谐波前馈补偿的方法来抑制电网干扰。基于双定时抽样方案[6]，软件预测和过滤器作用于电流反馈回路和电网电压前馈回路，以消除由于系统非线性控制延迟。模拟与实验结果验证了所提出的电流控制器的卓越性能。与以前提出的电流控制策略相比，新的方法消除了控制延迟导致的电流畸变，并有效地提高了电流THD。 II 电流控制策略 如果由于控制延时和开关死区时间导致的电网的谐波干扰和系统非线性可以得到很好的处理，基于SVPWM的PI电流控制器工作在同步旋转坐标下对于三相电网连接的VSI是一个合适的电流控制策略。对于连接电网的逆变器，出于系统保护的目的需要实时检测电网电压，电网谐波可以很好的补偿。为了最大限度地降低控制延迟使用了双定时器采样方案，使用简单和具有鲁棒性的预测算法进行补偿是一种有效的方法。至于开关死区时间，SVPWM可以很好的补偿。 A 三相并网VSI的状态空间方程 在dq同步旋转坐标系下，一个典型的三相PWM 调制通过L-过滤器连接到电网VSI的状态空间方程如示于图1，可以推导出（1）[4] [6] [9]： id和iq是d轴和q轴的输出电流; vd和vq是d轴和q轴的输出电压; Vgq和vgq是d轴和q轴的电网电压，ω是电网角频率，L是输出滤波电感。 图1 并网三相VSI的电路图 B 控制系统配置 提出的电流控制方案在解耦的电流误差补偿路径采用了两个传统的PI调节器。总的计算时间可以尽可能地短。采样定时的合理安排可以使控制延迟被最小化。此外，前馈电网电压补偿，可以有效地消除电网谐波干扰，动态响应快，同时伴有非常低的THD的高品质的输出电流可以实现[6]。 在本文中，电流控制器运作在同步的dq参考坐标系下，并根据图（1）构成。图2示出了所