第七章 正则方程.pptVIP

44.莫培督原理： (略) 仅确定运动轨迹，不确定轨迹关于时间的函数！ 对比：2体中心力时，第一个只确定r关于角度的关系 给出轨迹方程！ 45. 正则变换 在广义坐标、广义动量 这2s个变量做变换下， 如果运动方程保持正则形式，这样的变换称为 正则变换！ 设 要求 由此要求，则 要求被积核仅相差一时间全微分，即 正则变换可由函数F描述，称为母函数 母函数是新、老广义坐标的给定函数 给出了新、老变量之间的关系，也给出哈密顿量之间关系 也可以用广义坐标、动量来表示母函数 改写 (新的母函数) 其他2种变量表示情况 母函数不显含时时，此时，新老哈密顿量相等！ 注意：这里在变换下，为保持方程形式不变， 新哈密顿量并不是直接由老哈密顿直接用新变量代换而来 只在母函数不显含时间下，如此！ 正则变量的广泛性 p, q正则共轭变量 重要性质 证明思路 46.刘维尔定理(略) 相空间的概念: 即状态空间2s维,注：没时间轴 刘维尔定律内容 物理运动过程中，相空间某区域体积不随时间变化。 该体积在正则变换下也不变！ 47.哈密顿-雅可比方程 回忆：作用量作为坐标和时间的函数时，有 代入，有 称为哈密顿－雅可比方程 作用目的: 给定H关于广义坐标动量的关系，可求出物理路径 所相应的作用量S, 等价于运动方程！ 这点容易想象：因为前面的关系都来自于最小作用量原理， 或物理路径所相应的作用量。 差别在于：表述的自变量不同，待求解的量也不同！ 但是之间都有等价关系。 哈密顿－雅克比方程(一阶偏微分方程)的性质 解的普遍形式： 来源:方程中只含有S的微分形式 Now: start playing game… Problem: How from such solved S to q(t) 自变量采用老坐标、新动量 联系前面的正则变换，选取下列母函数 回忆 则有 f满足哈密顿-雅克比方程(因为就是解) 则有 由此，新坐标，新动量： 又由正则变换关系 可用时间和2s个常数来求出s个坐标，于是求得解！ 达到目的：知道S的解后，就可求出q(t). 应用哈密顿－雅克比方程的思路: 1:根据哈密顿量形式写出哈密顿－雅克比方程 2:求解哈密顿－雅克比方程(即求出全积分,不是一般积分.) 3: 求解 代数方程组 得到坐标、动量关于 常数以及t 的关系。 注意：常数的数目和初始状态。 特例： 保守系统，哈密度量不显含时间时，可求得 代入，也有 48.分离变量 求解哈密顿－雅克比方程的方法 回忆数学物理中的分离变量思想：一致！ 情况：假如一个坐标q和其相应的d/dq在方程中只以某种 组合出现，该组合不包含其他坐标和时间，即假如方程如： (其实即是：和其他变量脱离耦合，退耦) 其中 qi不包含q1 则方程的解可写成如下 (和的形式分离 对比数学物理里面乘积的形式分离) 代入 不包含q1 只包含q1 并且q1,qi独立变量！ 只能 新的偏微分方程独立变量下降了！ 1：完全变量分离： 所有的变量都可以分离的情况，全积分形式 2:体系有循环坐标时(H不显含某些变量) 则也不显含在哈密顿－雅克比方程中，此时 可求得 例子： 1：球坐标下的H形式：单粒子 Problem：正则方程形式 哈密顿－雅克比方程形式 注：这里面已经应用了H守恒！ 注意：上面形式不同变量之间脱离耦合 Problem: why 球坐标？势能的形式相关 代入有 积分可得 对这几个常数求导结果，等于新的常数，既得到坐标、动量 关于时间的函数关系！ 常数由初始状态决定 求导结果 2：抛物线坐标 柱坐标到抛物线坐标的变换公式 引入 可得 拉氏量形式(柱坐标与抛物线坐标) 广义动量： 哈密顿量 物理上感兴趣的势能形式 哈密顿－雅克比方程 代入 * * 第七章 正则方程 力学体系的哈密顿形式 （Vs. 拉式形式 理论框架） 40.哈密顿方程 回顾拉氏量描述的理论形式 需要广义坐标、广义速度?相应方程是2阶微分 Now: 直接使用广义坐标、广义动量作为独立的变量 来表达运动方程：一阶！ (数学上，任意高阶的方程通过引入中间变量总可以变为 一阶，代价是独立变量增多，但是更统一！) 哈密度形式正是这样的思路 Now： 具体如何实现(实现方式自然不唯一，我们需要一种统一的方式.) 思路1：可以由统一的Euler方程出发，变换其到一阶！ 思路2：勒让德变换 广义动量 拉氏量 哈密顿函数 重要性质： 原则上，从广义动量定义出，可以反求出 代入上面！ 注意：这三者