沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制技术研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

摘 摘 要 本文总结了摊铺机行驶控制技术的发展，讨论了PLC应用于行驶系统的 可行性；计算和校验了控制系统工作阻力、功率及液压系统有关参数；建立 了行驶驱动系统的速度特性：结合行驶系统的功能要求及PLC的特点，完成 了控制系统的硬件设计和软件设计；对其速度闭环控制，引入了PID校正环 节：归纳了液压泵一马达系统的数学模型，确定了控制器的控制参数；最后 对控制系统模型进行了简单的动态仿真和PLC模拟试验，初步证实了控制系 统设计的可行性和合理性。 关键词：沥青混凝土摊铺机 行驶系统 控制系统 硬件设计软件设计PID校正 仿真 模拟试验 AbstractThe Abstract The paper summarizes the development of the control technology ofpaver’s vehicle system；discusses the feasibility ofthe PLC application to vehicle system； calculates and examines the working resistance and power of the control system as well some concerning parameters of the hydraulic system；builds the driving system velocity characteristic；accomplishes the hardware design and the software design according to the fimctional requirements of vehicle system and the features of PLC；蠢蠡the PID compensation to the dosed dremt velocity control；sums up the mathematic model of hydraulic pump-motor system and defines the controller parameters；In the end，the simple dynamic simulation basing on the control system model and the simulative test ale carded out to testify the reasonableness and the feasiMlity ofthe designed PLC con仕ol system． Key Words：asphalt paver vehicle driving system control system hardware design software design PID compensation simulation simulative test 长安大掌硕士掌位论文第一章绪论 长安大掌硕士掌位论文 第一章绪论 §1—1 沥青混凝土摊铺机行驶控制系统的 发展及课题的提出 2000年以后的10～20年是中国公路建设十分关键和重要的历史时期， 公路建设任务必须使用大量先进的筑路机械，该时期为中国筑路机械产品与 技术开发提供了难得的机遇。 沥青混凝土摊铺机作为公路施工的主导机械之一，其工作性能的优劣对 施工质量的影响是显著的，同时由于它是边行走边作业机械，其行驶性能对 路面的平整度、初始密实度、离析程度都有着很大的相关性，因此加强对摊 铺机行驶系统的研究以改善其工作性能是必要的，也是迫切的。 回顾摊铺机的发展历程，我们不难发现摊铺机的每一次革新都以行走装 置的先进性为代表，从而带动其它装置的技术进步。第一代摊铺机采用了拖 式装置进行行走，二十世纪30～50年代的第二代摊铺机在双边钢轨上行驶 工作：50年代初Blow--knox生产了PF90型四轮驱动的自行式轮胎摊铺机： 60年代，多数公司生产了履带式摊铺机，以解决在较复杂基层上摊铺机行走 的问题：进入80年代，液压技术开始在工程机械上使用，ABG公司生产的 TITAN41l型其行走驱动装置采用了液压机械联合方式，它实现转向需借助于 左右侧的离合器和制动器，转向轨迹呈锯齿状，弯道摊铺质量较差；由于液 压传动与机械传动、液力传动相比有以下优点：易于大幅度减速、实现大范 围的无级变速、运动平稳、易于实现过载保护、传动装置重量轻、便于整体 布置、机械一液压一电气易集于一体等独特的优点，此后液压传动技术在摊 铺机上的应用日益广泛；90年代ABG公司又推出了TITAN422、423型全液压 独立行走驱动系统，这种全液压驱动系统普遍采用双泵一双马达