立井刚性罐道典型故障的模式识别研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰写的学位 论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文的部 分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版，可以使用影 印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和科研目的，学校档案馆和图 书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅 读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书）。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 万方数据 万方数据 论文审阅认定书 研究生 张 淼 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求， 完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审阅， 论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相 关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。 导师签字： 年 月 日 万方数据 万方数据 致谢 逝者如斯夫，不舍昼夜！三年的硕士学习阶段即将结束，回首往昔，感受颇深。从入 学开始，伴随着专业知识的学习，科研能力的培养，个人素质的不断提高，在每个过程中， 都有肖兴明老师和实验室、宿舍同学们的指导、关心与支持。当华美的叶片落尽，生命的 脉络才历历可见，感谢三年来一路同行的岁月！ 衷心感谢我的导师肖兴明教授。导师严谨求实的治学态度，奋发进取的工作作风，永 无止境的探索精神和朴素的生活作风都给我留下了深远的影响。同时，也要感谢马驰老师、 蒋玉强老师对我孜孜不倦的教导。 这里，也要感谢实验室的师兄甘立师姐朱艳君及徐龙增、张宣超、朱风光等同学，三 年的时光，弥足珍贵，学习上的探讨，生活中的帮助，感谢携手度过美好青春的每一个人。 特别感谢我的父母，他们在我的求学和生活中给予了我很大的支持，是我不懈奋斗的 力量源泉！ 最后，感谢各位专家学者在百忙之中抽取时间对本论文进行审阅并提出宝贵的建议！ 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 随着煤矿生产年限的增加，刚性罐道会出现接头错位、局部凸起、整体倾斜等典型故 障。罐道的状态对矿井提升系统工作的稳定性和安全性有着十分重要的影响。因此，优化 立井刚性罐道的测试方法，对采集得到的信号提取故障特征参数，选择有效的方法对罐道 的典型故障进行模式识别研究对提升机安全运行具有重要意义。本论文建立了提升钢丝绳 -提升容器及刚性罐道-提升容器的动力学模型并进行仿真分析，在实验室环境下模拟了刚 性罐道的典型故障，采用小波变换模极大值及经验模态分解的方法提取了罐道故障的特征 向量，最后利用支持向量机法完成了立井刚性罐道典型故障的模式识别研究。 具体内容包括： 1) 建立了提升钢丝绳-提升容器的垂直振动模型，分析了钢丝绳动位移对提升容器垂直 方向加速度的影响；建立了提升容器水平方向多自由度动力学模型，利用 Matlab 的 Simulink 功能对典型故障下的输出响应进行了仿真，对提升容器振动加速度幅值的影响因素进行了 分析； 2) 构建了基于虚拟仪器技术的刚性罐道典型故障信号的测试系统，分别设置了正常状 态、接头错位、局部凸起及罐道倾斜故障，在不同实验对比条件下采集了提升容器的振动 响应信号和倾角输出信号； 3) 采用自适应冗余第二代小波软阈值函数对振动信号进行降噪处理，针对采集信号的 具体特征，对提升容器的振动响应信号采用小波变换模极大值和包络分析法提取故障特征， 对提升容器的倾角输出信号采用经验模态分解法取其趋势项作为故障特征； 4) 以刚性罐道典型故障的四种模式：正常状态、接头错位、局部凸起及整体倾斜为对 象，采用支持向量机的方法进行模式识别研究，获得各状态下模式识别的识别率。对识别 的结果进行分析总结，说明该方法能够有效地实现立井刚性罐道典型故障的模式识别。 该论文有图 72 幅，表 10 个，参考文献 91 篇。 关键词：罐道典型故障；模式识别；动力学仿真；支持向量机 I Abstract There are various kinds of typical faults of the vertical hoist steelwork guide as radius off-set joint, abnormal protrude and inclination with the work time increasing. The status of the guide has a very important influence on the stability and security of the mine hoisting s