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第二章 曲柄连杆机构 1.曲柄连杆机构的运动分析 曲柄连杆机构的主要零件 机体组 活塞连杆组 曲轴飞轮组 曲柄连杆机构的工作条件：高温，高压，高速和化学腐蚀。 曲柄连杆机构是往复活塞式内燃机的主要工作机构，而且还是热功转换的主要机构，它承受燃料燃烧时产生的气体力，并将其传给曲轴对外输出做功，同时将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。 上止点 中间 下止点 加速度变化 j=jmax 0 j=-jmax 速度变化 0 v=vmax 0 运动学分析： 一般假设：活塞作往复直线运动 连杆作复杂的平面运动 曲轴作匀速旋转运动（ω定值） 加速度：j=ω2·r(cosα+λcos2α) λ= r /l λ—连杆比； r—曲柄半径； l—连杆长度； α—曲柄转角（与y轴正相夹角） 位移：x＝r（1＋λ（sin2α－cosα）/2） 速度：v= r ω（ sinα＋ λ sin2α/2 ） 右图