第2章 直流测速发电机.pptVIP

第2章 直流测速发电机 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.2 直流电势的关系式 2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5 直流测速发电机的应用 2.6 直流测速发电机的性能指标 思考题与习题 直流测速发电机： 物理本质——测量转速的微型直流发电机； 能量转换——机械能转换成电能，输出直流电； 信号转换——速度信号转换成与转速成正比的直流 电压信号，U=K*n。 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.1.1 直流发电机工作原理 2.1.2 直流电势的形成 2.1.3 直流电机基本结构 ?直流发电机的工作是基于电磁感应定律，即：运动导体切割磁力线，在导体中产生切割电势；或者说匝链线圈的磁通发生变化，在线圈中产生感应电势。 在空间固定不动的磁极N，S之间，有一个铁质圆柱体(电枢铁心)装在转轴上，磁极与铁心间的气隙称为空气隙。导体ab，cd固定在电枢铁心表面径向相对的位置并连成一个线圈(元件)。且假设初始状态为：ab在N极下，cd在S极下。 分别用⊙、 表示电势方向。线圈两个有效边中的电势大小相等方向相反，整个线圈电势是两个有效边电势之和，即为一个有效边电势的两倍，电势方向是由d指向a，故a为正，d为负（电源）。电刷A通过换向片与线圈的a端相接触，电刷B与线圈的d端相接触，此时A电刷为正，B电刷为负，电刷电势EBA=eda=edc+eba。（c和b短接） 导体cd处于N极下，导体ab处于S极下，这时它们的电势与0°瞬时电势大小相等方向相反，线圈电势的方向由a到d, 此时d为正，a为负，两电刷间电势EBA=ead=eab+ecd，仍然是A刷为正，B刷为负。 换向器： 2.1.2 直流电势的形成 导体切割磁通产生的电势：   ei=Bxlv Bx ：导体所处位置的气隙磁通密度； l：导体有效长度(电枢铁心的长度)———定值 v：导体切割磁场的线速度(电枢圆周速度)。———常值 经换向器换向后，电刷间电势虽然方向不变，但有很大的脉动，这样的电势不是直流电势，而是脉动电势。为减小电势的脉动程度，实际电机中不是只有一个线圈(元件)，而是由很多元件组成电枢绕组。这些元件均匀分布在电枢表面，并按一定的规律连接。 实际电枢铁心表面有齿有槽，槽中安放元件，直流测速发电机一般都采用多匝元件。放在槽中的元件边为有效边，连接有效边的导线称为端部连线（淡红虚线）。元件的两个有效边分别安放在电枢圆周两个相对的槽中，一个有效边放在槽的上层(靠近槽口)，另一个有效边放在槽的下层(靠近槽底)，上层边所在的槽号表示元件号。上层边出线端称头（红色实线），下层边出线端称尾（蓝色实线）。 电枢表面槽数增多，元件数增多，则电刷间串联的元件数增多，输出电势的平均值将更大，脉动更小，就得到大小和方向都不变的直流电势。 2.2 直流电势的关系式 电刷间电势： Ea=sep 导体感应电势：  ep=Bplv 所以 Ea=sBplv 考虑实际电机结构，一对电刷所串联的导体数s等于电刷间每条并联支路中的导体数，s值等于电枢绕组总导体数N除以电刷间的并联支路数2a。 2.3 直流测速发电机及其输出特性 按照励磁方式划分 1. 永磁式 永磁式直流测速发电机的定子磁极由永久磁钢做成， 没有励磁绕组 。结构简单，但永磁材料贵。 2. 电磁式 电磁式直流测速发电机的定子励磁绕组由外部电源供电， 通电时产生磁场。 总体要求：精确度高、灵敏度高、可靠性好 2.4 直流测速发电机的误差及其减小的方法 Ua=f(n)为线性关系的条件之一是励磁磁通Φ为常数。实际上，电机周围环境温度的变化以及电机本身发热(由电机各种损耗引起)都会引起电机绕组电阻的变化。当温度升高时，励磁绕组电阻增大，励磁电流减小，磁通也随之减小，输出电压就降低。反之，当温度下降时，输出电压便升高。 1、一般情况下，采用励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流； 2、对于温度变化所引起的误差要求比较严格的场合，可在励磁回路中串联负温度系数的热敏电阻并联网络。 选择并联网络参数的方法是：作出励磁绕组电阻随温度变化的曲线1，再作并联网络电阻随温度变化的曲线2；前者温度系数为正，后者温度系数为负。确保这两条曲线的斜率相等，则励磁回路的总电阻就不会随温度而变化3，因而励磁电流及励磁磁通也就不会随温度而变化。 电枢导体的电流方向