柱坐标系与球坐标系学习.ppt

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§4. 1. 3 柱坐标系和球坐标系 柱坐标系的建立: 在平面极坐标系的基础上,增加垂直于此平面的 OZ轴,可得空间柱坐标系. X O ? Z P Q 设P是空间一点,P在过O且垂直 于OZ平面上的射影为Q,取 那么,点P的柱坐标为 . 圆柱面 半平面 平 面 当 时,空间的点(除直 线OZ上的点)与有序数组 建立一 一对应关系. 柱坐标与空间直角坐标之间的互化: (注意互化的前提条件?) 1、设点的直角坐标为(1,1,1),求它在柱坐标系中的坐标. 解得 注:求θ时要注意角的终边与点的射影所在位置一致. 数学运用 点在柱坐标系中的坐标为 . 设点的直角坐标为(1,1,1),求它 在柱坐标系中的坐标. 解得ρ= ,θ= 点在柱坐标系中的坐标为 ( , ,1). 注:求θ时要注意角的终边与点的 射影所在位置一致 球坐标系的建立: 在空间内任取一个定点O作为极点; 从O引两条互相垂直的射线OX、OZ作为极轴; 再规定一个单位长度和射线OX绕OZ轴旋转所成的角的正方向(通常取逆时针方向). 这样就建立了一个球坐标系. X O ? Z P 其中P是空间任意一点, , 表示以OZ为始边, OP为终边的角, 表示半平面XOZ到半平面POZ的角, 那么,有序数组 就称为点P的坐标. X O ? Z P 当 时,空间的点(除直 线OZ上的点)与有序数组 建立一 一对应关系. ——是矢径; ——相当于经度; ——相当于纬度 (二面角). 球 面 圆锥面 半平面 球坐标与空间直角坐标之间的互化: (注意互化的前提条件?) 设点的球坐标为(2, , ),求 它的直角坐标. 点在直角坐标系中的坐标为 ( -1 ,1 ,- ). 练习、写出棱长为1的正方体的各顶点的球坐标. 变式一:棱长为1的正三棱柱呢? 变式二:棱长为1的正四面体呢? 拓展延伸 在球坐标系中,下列集合表示的图形的体积是多少? 提示:大小两个球的体积之差的二分之一.

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