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数控铣削教案 第讲:数控铣床的简介 周次 第 份 教学目的: 了解数控铣床的组成。 了解数控铣床所用的刀具 掌握数控铣床与数控车床的区别 教学重难点： 数控铣床控制系统的运动方式 坐标轴与坐标系。 教学准备： 点名考勤 教学复习： 机床的结构特点 高刚性 高灵敏性 高抗震性 热变形小 高精度保持性 高可靠性 刀具先进 新课导入： 上一节课我们共同学习了数控机床的结构，了解了数控机床的传动特点和机床进给的传动特点，我们今天共同的了解一下数控铣床特点以及与其他机床的异同点 教学内容： 数控铣床是用计算机数字化信号控制的铣床。 在数控铣床上，把被加工的零件的工艺过程（如 加工顺序、加工类别）、工艺参数（如主轴转速、 进给速度、刀具尺寸）以及刀具与工件相对位移， 用数控语言编写成加工程序单，然后将程序输入到 数控装置，数控装置便会根据数控指令控制数控机 床的各种操作和刀具与工件相对位移，当零件加工 结束后，机床会自动停止，加工出合格的零件。其 工作原理如图所示： 数控铣床的特点及应用 数控铣床应用十分广泛，可以加工各种平面轮廓和立体轮廓的零件，如凸轮、模具和叶片等；还可以进行钻、扩、铣、铰、攻螺纹和镗孔等多种工序的加工。主要适用于板类、盘类、壳体类等复杂零件的加工，数控铣床较普通铣床有以下特点： 具有高度柔性； 加工精度高，质量稳定； 生产率高； 可大大减轻工人的劳动强度。 数控铣床的组成 ： 数控铣床一般由铣床主机、控制部分、驱动部分及辅助部分等组成。 下面以N-092数控铣床为例进行介绍。 铣床主机 它是数控铣床的机床主体，包括床身、主轴箱、工作台和进给机构等。 控制部分（数控装置） 它是数控铣床的控制核心，本书讲述的CNC系统为德国SINUME802系统。 驱动部分（伺服系统） 它是数控铣床执行机构的驱动部件。包括主轴电动机和进给伺服电动机等。 辅助部分（输入装置） 它是数控铣床的一些配套部件，包括刀库、液压装置、启动装置、冷却系统、润滑系统和排屑装置等。 数控机床的控制系统 控制系统 数控机床的控制系统一般由控制系统软件和计算机组成。早期的控制系统采用专用芯片，现在大多采用计算机芯片，如Intel386/486/586等。 控制系统的组成包括固定的控制软件、计算机主机、显示器、NC面板、通信接口等。现代的数控系统都具备一定的编程功能和加工图形的仿真功能。 控制系统在接收零件的加工程序，经过一系列的运算、处理后控制机床动作。控制动作包括主轴的开停、转向、转速的选择、进给坐标运动、切削方式（直线、圆弧等）、进给速度、刀具和刀具补偿、辅助操作等。 控制系统的运动方式根据数控机床的功能和结构，一般按控制系统的功能特点分为下列几类：①点位运动控制点位运动控制的特点是只要求控制机床运动部件，实现点到点的准确定位运动，而对移动轨迹没有严格要求，并且在移动和定位过程中不进行任何加工，数控钻床、数控镗床和数控冲床等的运动控制方式就属点位运动控制。②直线运动控制直线运动控制也称平行控制，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（即轨迹）在移动的过程中大多是刀具沿与坐标轴平行的方向按给定的进给速度做切削运动，一般只能加工矩形、台阶状零件、这类运动控制方式主要用于数控车床、铣床和数控磨床等。③轮廓控制轮廓控制也称连续运动控制，这类机床能同时对两个或两个以上坐标运动的瞬间位置和速度进行连续控制，用于加工空间的曲线和曲面。数控车床、数控铣床及加工中心等的控制系统都具有轮廓控制功能。能进行轮廓控制的机床一般也能进行点位运动控制和直线运动控制。 坐标系与坐标轴 一 坐标轴的确定方法： Z轴： 一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的 方向为正方向。当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴，当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。 X轴： 一般位于平行工件装夹面的水平面内，对于工件作回转切削运动的机床（如车床，磨床等）在水平面内取垂直工件回转轴线（Z轴）的方向为X轴，刀具远离工件的方向为正方向。 Y轴： 根据已确定的X Z轴，按右手笛卡儿坐标系确定。 A.B.C轴 此三轴为回转进给运动坐标.根据已确定的X.Y.Z轴。用右手螺旋定则确定。 机床坐标系： 机床坐标系（ M ）： 以机床原点为零点建立起来的X,Y,Z轴直角坐标系。 机床原点：前面建立的数控机床标准坐标系为确立数控机床坐