力矩转动定律.pptVIP

第四章 刚体转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响. P * O 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且 一 力矩 在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 d : 力臂 矢量式 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，可把力分解为平行于和垂直于转轴方向的两个分量 或 其中 对转轴的力矩为零，故力对转轴的力矩 一 力矩 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零. O z Δmi 　 刚体可看成由 n 个质点组成，刚体绕固定轴Oz转动，刚体上每一质点都绕Oz轴作圆周运动。 讨论外力矩和角加速度之间的关系： 在刚体上取某一质点i，其质量为Δmi，绕Oz轴作半径为ri 的圆周运动。 质点i 受力情况如何？ 　 质点i 受两种力作用