最优化与最优控制-浙江大学.pdfVIP

浙江大学研究生课程 最优化与最优控制 宋春跃 李平 控制学院@ZJU 内容提要 1. 绪论 2. 变分法 3. 极大值原理 4. 线性二次型最优控制 5. 离散时间系统最优控制 6.6. 动态规划动态规划 7. 随机系统最优控制 8. 线性规划 9. 非线性规划 10. 多目标规划 11. 智能优化方法 12. ……… 课程目的 介绍经典最优控制理论的产生及应用 以及 • , . 最优控制的若干理论成果 使学习者能在自 , 己的研究领域或处理问题时 遇到最优控制 ,, ;; 相关问题相关问题 有据可依有据可依 • 最优控制和最优化目前仍是应用热点; • /ChunyueSong 2017/12/1 Copyright © C. Song, All Rights Reserved 考核方式 • 平时上课+Exam; • 研讨会形式; 2017/12/1 Copyright © C. Song, All Rights Reserved 第一章第一章 绪论绪论 1.1 问题的提出 • 人们在做任何一件事情时，总是希望在已有的条 件下，从众多可能方案中选择一个方案，使事情 的结果最能满足自己的心愿，或者说使结果的目 标值与自己的期望值最为符合。 ——最优方案 • 选择最优方案的行为或过程——最优化的过程。 • 正是人类活动中无数这种寻找最优方案的过程， 形成了最优化与最优控制理论与方法产生的基础。 • 例如，古代人类在生产和生活活动中经过无数次摸索认识 到，在使用同样数量和质量材料的条件下，圆截面的容器 比其他任何截面的容器能够盛放的谷物都要多，而且容器 的强度也最大。也就是说，人们认识到了圆截面容器是各 种截面容器中的最优容器。 •• 又如，北半球朝南的房屋冬暖夏凉可以获得最舒适的居住又如，北半球朝南的房屋冬暖夏凉可以获得最舒适的居住 条件、农作物生长过程中在某些最佳时机灌溉可以显著增 产，等等。 • 古代人类这种寻找最优方案的例子比比皆是。 • 人类进入现代社会以后，生产和社会活动的规模不断扩大， 复杂性日益增加，这就意味着完成一项工作或进行一项活 动可以选择的方案数量也急剧增加，从中寻找最优方案几 乎已经是完成任何一件工作所必须面对的问题。 • 例如，工厂在安排生产计划时，首先要考虑在现有原材料、 设备、人力等资源条件下，如何安排生产，使产品的产值 最高，或产生的利润最大；最高，或产生的利润最大； • 又如，在多级火箭发射过程中，如何控制燃料的燃烧速率， 从而用火箭所载的有限燃料使火箭达到最大升空速度； • 再如，在城市交通管理中，如何控制和引导车辆的流向， 尽量减少各个交叉路口的阻塞和等待时间、提高各条道路 的车辆通行速度，在现有道路条件下取得最大的道路通行 能力。 • 随着人类对自然界认识的不断深