石群自动控制原理(第1章).讲述.pptVIP

第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具; 1-1 自动控制的基本原理与方式 无人直接参与 机器、设备或生产过程的工作状态或参数 自动实现某种规律运行 经典控制：单输入、单输出 现代控制：多输入、多输出 反馈（控制思想的精髓，知己知彼）; 数控车床按照规定程序自动地切削工件； 化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定； 导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标； 人造地球卫星准确地进入预定轨道并回收 ……;;反馈控制又称为闭环控制;测量元件 给定元件 比较元件 ; 基本控制方式 反馈控制系统（闭环控制系统） 开环控制系统 （按给定控制、按扰动控制） 复合控制系统;;;;;;常用术语 控制系统（Control system） 参考输入、给定输入、希望输入（Desired Input） 偏差信号（Error signal） 控制器（Controller） 控制量，也称操作量 （Control signal） 控制对象（Control plant） 扰动（Interaction） 系统输出，也称被控量（System output）;复合控制系统 偏差 扰动 ;1-2 自动控制系统示例;函数记录仪方框图;飞机自动驾驶仪系统原理图;给定装置;电阻炉温度微机控制系统;锅炉液位控制系统原理图;锅炉液位控制系统方框图;1-3 自动控制系统的分类 ;（2）线性定常离散控制系统（m≤n） r：输入采样序列。 c：输出采样序列 总结：（1）、（2）线性系统具有齐次性、叠加性。 （3）非线性控制系统（系数与变量有关）;;1-4 对自动控制系统的基本要求 稳定性 由系统结构决定。 快速性 动态（暂态）特性。 准确性 静态（稳态）特性。;典型外作用（信号） （1）阶跃信号 （2）斜坡信号 （3）脉冲信号 （4）正弦信号 ;1-5 自动控制系统的分析与设计工具 Matlab 草稿纸式编程语言 良好的人机界面 结论可做一定等级的理论论据 Simulink工具箱;第一章 作业 1.思考题（1-1） 讨论液位自动控制系统原理图???方框图 2.判断系统类型（1-10）;液位自动控制系统;浮子;2.判断系统类型（1-10）r入、c出;线性 定常 系统