赵星寒从51到ARM第5章（ARM指令集）.docVIP

课程介绍 从51到ARM PAGE 27 基本概念 从51到ARM ARM不是单片机 ARM与51的性能比较 以ARM为核的单片机 ARM处理器基础 ARM处理器的数据格式 处理器模式 ARM内部寄存器 异常 ARM7TDMI简介 概述 结构和框图 ARM处理器的寻址方式 异常和中断 概述 复位异常 未定义指令异常 软件中断异常 预取指令中止异常 数据中止异常 中断请求IRQ异常 快速中断FIQ请求异常 中断源和中断优先级 异常中断的进入和退出 ARM指令集 北航 徐英慧《ARM9嵌入式系统设计——基于S3C2410与Linux》 P.90：32位ARM指令集由13种基本指令类型组成，分为4大类： 3种类型的存储器访问指令，控制存储器和寄存器之间的数据传送。一类用于优化的灵活寻址；一类用于快速上下文切换；第3类用于数据交换。 3种类型的数据处理指令，使用片内ALU、桶形移位器和乘法器针对31个寄存器完成高速数据处理操作。 4种类型的分支指令，控制程序的流程、指令优先级以及ARM代码和Thumb代码的切换。 3种类型的协处理器指令，专门用于控制外部协处理器。这些指令以开放和统一的方式扩展了指令集的片外功能。 P.112：16位的Thumb指令集是ARM指令集的子集，分为4个功能组： 存储器访问指令 数据处理指令 转移指令 中断和断点指令 P.197：基于ARM的汇编语言语句格式 ARM汇编语言的指令格式包括3部分： [标号] [指令或伪指令] [；注释] 3部分都是可选的；（每行可以只有标号，可以只有指令，可以只有注释） 标号必须顶格书写；（后面不能加冒号！） 所有指令都不允许顶格书写； 标识符大小写有别，一条指令中助记符和语句标号不允许大小写混合； 反斜杠是续行符。 概述 指令集是一组二进制代码集。 指令设计是先有二进制代码，然后再构造助记符。 一个优秀的指令集应该做到： 丰富的指令，满足所有设计要求。 尽可能精简，指令代码不要重叠。 指令代码应该得到最大限度的应用，尽量减少无效信息。（代码长度对应的编码得到充分利用！） 51单片机指令是8位编码长度。 ARM指令是32位编码长度，因此信息量更大、功能更强。 例如： ADDEQ R5，R7，R3，LSL#2 这是一条有条件加法指令，含义是：如果Z=1（说明上面最后一条影响状态标志的指令的操作结果是0），则把R3中的数据逻辑左移2位（相当于乘4），再与R7相加，结果赋值给R5。 这条指令的机器码是： 0000 0000 1000 0111 0101 0001 0000 0011 条件码 ADD指令编码 R7源寄存器 R5目标寄存器 移位类型和位数 第2操作寄存器R3 再例如： LDMIA R5，{R2，R7，R8} 这是一条多寄存器操作指令，含义是：以R5中的数据为地址，把这个地址的数据赋给R2，把R5下一个地址的数据赋给R7，再下一个地址的数据赋给R8。这是无条件执行的指令。 这条指令的机器码是： 1110 100 01001 0101 0000 0001 1000 0100 条件码 LDM指令编码 其他 基址地址R5 R8 R7 R2 从以上两个例子可以看出，ARM指令的32位可以包含更多的信息，所以每条指令所能完成的工作内容也就很多。比如多寄存器操作指令，最多可以一次完成对16个寄存器的操作，这在51单片机则需要16条指令。 从上面例子还可以看出，ARM指令的32位编码分成几个部分。 表5.1 ARM指令集的代码表 Cond 0 0 I Opcode S Rn Rd Operand2 数据处理及PSR传送 Cond 0 0 0 0 0 0 A S Rd Rn Rs 1 0 0 1 Rm 乘法 Cond 0 0 0 0 1 U A S RdHi RdLo Rn 1 0 0 1 Rm 长乘法 Cond 0 0 0 1 0 B 0 0 Rn Rd 0 0 0 0 1 0 0 1 Rm 数据交换 Cond 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 Rm 分支和交换 Cond 0 0 0 P U 0 W L Rn Rd 0 0 0 0 1 S H 1 Rm 半字传送寄存器偏移 Cond 0 0 0 P U 1 W L Rn Rd Offset 1 S H 1 Offset 半字传送立即数偏移 Cond 0 1 I P U B W L Rn Rd Offset 数据传送 Cond 0