微机数字控制双闭环直流调速系统的软件有.pptVIP

问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法，所有的调节器均用运算放大器实现，属模拟控制系统。 模拟系统优点：具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，便于学习入门。 缺点：但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。 微型计算机数字控制的主要特点 1）硬件电路的标准化程度高； 2）可以实现较复杂的控制－－控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律； 3）具有很大的灵活性和适应性； 4）无零点漂移，控制精度高； 5）可以进行信息存储，便于故障诊断和系统维护； 6）可提供人机界面，多机联网工作； 离散化 为了把模拟的连续信号输入计算机，必须首先在具有一定周期的采样时刻对它们进行实时采样，形成一连串的脉冲信号，即离散的模拟信号，这就是离散化。 数字化 采样后得到的离散信号本质上还是模拟信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，这就是数字化。 离散化和数字化的结果导致了时间上和量值上的不连续性，从而引起下述的负面效应： （1）A/D转换的量化误差 模拟信号可以有无穷多的数值，而数码总是有限的，用数码来逼近模拟信号是近似的