矿用自卸车液压制动系统设计仿真及智能制动策略研究-机械设计及理论专业论文.docx

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 矿用自卸车液压制动系统设计仿真及智能制动策略研究 专 业：机械设计及理论 硕 士 生：黄金荣 指导教师：郭瑞峰 副教授 摘 要 非公路（矿用）自卸车(Mining truck)，也称之为非公路运输车(Off-highway truck) 是大型露天矿、水利等工程中采用的主要运输工具，对我国的国民工业有着举足 轻重的作用。非公路矿用自卸车的制动系统必须保证在各种工况下都具有良好的 制动性能，并且要求操作轻便和高的可靠性。但时常由于驾驶员的疲劳驾驶、情 绪波动、注意力不集中等原因会导致不必要的事故发生。随着技术的不断进步， 无人化矿用自卸车应运而生，已成为自卸车的发展趋势。目前，电液控制技术已 经开始向数字化发展，如果能使制动系统在电液自动控制系统下实现智能控制， 同时不影响人工制动效果，那将使得制动系统的安全性能和自卸车的自动化程度 得到一定提升。 本文就是在此种需求和背景条件下综合运用理论分析、仿真模拟、归纳分析 等研究方法，根据传统经典全液压制动系统设计了人电双控全液压制动系统，并 对其进行了相关研究，主要研究工作如下： （1）选型分析了典型全液压制动系统的主要元部件，并说明了其在液压制动 系统中的原理及功用。 （2）分析了几种经典自卸车液压制动系统的制动原理。设计了人电双控全液 压制动系统，得到了一种既能通过人工控制踏板阀的开关量来控制制动力大小， 又可通过控制电流大小来控制制动力大小的人电双控全液压制动系统，其中制动 力大的制动方式起作用，且两种方式互不干扰，同时又起到了一定的安全保护作 用。并分析了人电双控液压制动系统在各种典型制动工况下的液压油路制动原理。 （3）建立了电液比例减压阀和人电双控液压制动系统的数学模型，并利用 MATLAB/SIMULINK 软件对电液比例减压阀进行了动、静态性能仿真分析，对人 电双控全液压制动系统电控部分的整个制动过程进行了动态性能仿真分析。 （4）归类总结了人电双控全液压制动系统的各种制动工况的具体特征、出现 的问题及问题的解决方案，将液压制动系统和具体存在问题相结合，归纳分析了 自卸车在各个制动工况下的智能制动策略，并将相关工况参数融入到智能制动策 略中，进行了定性分析。 关键词：矿用自卸车；全液压；MATLAB/SIMULINK；制动系统；智能制动策略 论文类型：应用研究 The Design and Simulation of Mining Dump Truck Hydraulic Braking System and Its Intelligent Control Strategy Research Specialty：Mechanical Design and Theory Name：Huang Jinrong Instructor：Prof. Guo Ruifeng ABSTRACT Mining dump truck is also called off-highway truck, it is the main means of transport in large open-pit mine, water conservancy and other engineering. It is a pivotal role in our countrys national industry. The brake system of mining dump truck must be ensured a good braking performance under various working conditions and be ensured convenient operations and high reliability. However, due to the fatigue, mood swings, inattention of drivers and other reasons may lead to unnecessary accidents. Along with the advance of technology, unmanned mining dump truck was appeared, it has become the developing trend of dump truck. At present, electro-hydraulic control technology had been developing to digital. If the braking system