直流电机考前复习.pptVIP

直流电机复习 直流电机的基本原理 一、直流电机的基本工作原理 以直流电动机为例。 1 直流电动机外施于电机出线端的电压U与电流I是直流，通过换向器与电刷的作用而使流过电枢绕组内部的电流ia是交流，此电刷与换向器实质上是起了逆变的作用。 2 电枢绕组电流与气隙磁场相互作用产生电磁力，使转子受到一个力矩，称为电磁转矩T。在T的作用下转子沿T的方向旋转并带动轴上的机械负载转矩，从而把从电源吸收的电能转换成机械能从轴上输出，电磁转矩方向与转子转向一致，是驱动转矩。 3 电枢旋转时，电枢绕组导体切割气隙磁场磁力线产生感应电动势，在电枢内部，此感应电动势ea也是交流，其方向始终与ia相反，故称反电动势。 4 虽然电枢绕组是旋转的而且电枢电流又是交流，但是从空间上看，N极或S极下的电枢导体电流方向不变，即电枢电流所生的磁场（称为电枢磁场）在空间上是一个静止不变的恒定磁场。 二、电机的可逆原理 同一台电机由于外界条件的不同，既可作发电机运行也可作电动机运行，称为电机的可逆原理，不仅适用于直流电机，也适合于 交流电机。 三、直流电机的电枢绕组 1 直流电机的电枢绕组元件的第一节距 式中z为电枢槽数，p为主磁极极对数。 2 直流电机电枢绕组的全部元件通过换向器而连接成一个闭合的回路，由于沿回路中各元件的电动势之和为零，所以不会产生环流。 3 直流电机电枢绕组为双层绕组，设元件数为s，换向片数为k，槽数为z，则有s=k=z。 4 直流电机的电刷数目等于主磁极数2p，安放电刷的原则是：被电刷短路的元件的感应电动势为零。使正负电刷间获得电动势最大，所产生的电磁转矩最大。为此，电刷的实际位置应与主磁极轴线对准。由于此时被电刷所短路的两元件边处于几何中心线，所以又习惯简称为电刷处于几何中性线上。 5 对于单叠绕组，换向器节距yk=y=1，式中y为合成节距；其并联支路数a=p。 6 对于单波绕组， ；其 并联支路数a=1与极数无关。 所以对单波绕组而言，理论上只用一对正负电刷，但实际仍常取2p个电刷。 四、直流电机的磁场 1 以直流电动机为例，直流电机各种励磁方式的特点是： 他励：单独供电。 并励：由同一个直流电源供电。 串励：励磁绕组与电枢绕组相串联。 复励：有两套励磁绕组。先串后并为长复励；先并后串为短复励。 2 直流电机空载时的气隙磁场仅由励磁绕组所生的励磁磁动势所建立。空载时的主磁通与励磁磁动势的关系曲线称为电机的磁化曲线。当If较小时，磁路未饱和，曲线呈线性，当If较大时，磁路饱和使曲线拐弯，电机磁化曲线呈饱和特性。电机通常工作在略带饱和区。 电机的磁化曲线仅与电机尺寸及所用材料有关，因而也与饱和度有关，但是与励磁方式无关。 3 直流电机负载时的气隙磁场是由励磁磁动势与电枢电流所建立的电枢磁动势共同建立的。称负载时电枢电流所生的电枢磁动势对气隙中主磁场的影响为电枢反应。 分为交轴电枢反应和直轴电枢反应。 五、直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 1 电枢电动势是指从一对正负电刷间引出的的直流电动势，数值上等于一条之路内所有串联导体电动势之和。 2 电磁转矩是电枢绕组所有载流导体与主磁场相互作用所生的力矩之和。 3 电磁功率是指直流电机在电磁感应作用下机械能与电能相互转换的功率。 六、直流电机的基本方程式 1 直流电动机的基本方程式 （1）直流电动机惯例应注意Ea与Ia方向相反，为反电动势，T与n转向一致，是驱动转矩。 （2）电动势平衡方程式； （3）转矩平衡方程式； （4）功率平衡方程式。 2 直流发电机的基本方程式 直流发电机的惯例应注意Ea与Ia方向一致，为反电动势，T与n转向相反，是制动转矩。 基本方程式： 七、直流电机的运行特性 1 直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性是指转速、转矩及效率和电枢电流的关系曲线。 2 直流发电机的运行特性 （1）他励直流发电机的空载特性形状与其电机磁化曲线相似，其本质是反映了励磁电流与由它建立的主磁通在电枢中所生的电枢电动势之间的关系，而与励磁方式无关。 （2）他励直流发电机的外特性是一条略为下降的硬特性，而并励的外特性下降更大些，直流发电机一般不采用串励方式。 （3）并励直流发电机的自励条件 必须有剩磁。如果没有剩磁，需用其它直流电源对其“充磁”。 产生的磁场方向必须与剩磁方向相同。（由激磁绕组接法和发电机转向决定） 励磁回路的总电阻必须小于相应转速下的临界电阻。 八、直流电机的换向 1 定义 电刷是电枢电流方向的分界。在电枢旋转时，某一元件每转过一个电刷就要改变一次电流的方向，叫换向。把从元件被电刷短路直到换向结束所用的时间叫换向周期。 2 换向元件中的感应电动势 （1）当电刷位于几何中性线且未装换向极时，换向元件中