工业设计机械基础凸轮机构.pptVIP

通过CAD软件获得位移曲线 通过CAD软件获得位移曲线 等速运动规律 从动件在一个推程或一个回程中加速度始终为零，即从动件作等速运动。 从动件在推程、回程时的位移、速度和加速度方程分别为 : 等速运动规律 采用这种运动规律，从动件在运动开始和运动终止时，速度有突变，因而加速度在理论上由零变为无穷大，致使从动件产生无限大惯性力，使凸轮机构受到极大冲击，称这种冲击为刚性冲击。 等速运动规律适用于低速凸轮机构。 其它运动规律 等加速等减速运动 简谐运动 摆线运动 产生柔性冲击，适用于中速机构 不产生冲击，适用于高速机构 凸轮机构设计（要求了解） 根据设计要求确定从动件的运动规律和凸轮的类型 按许用压力角确定凸轮回转中心的位置和基圆半径 确定轮廓曲线 校核压力角 凸轮机构设计（要求了解） 凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法两种。 图解法比较直观，但是误差比较大，适用于设计精度较低的场合。 解析法是列出凸轮廓线的方程，通过计算得到轮廓线上的一系列坐标值，这种方法比较精确，但是计算量大，需要在计算机上完成。 小 结 基本要求: 了解凸轮机构的应用和类型 掌握从动件常用运动规律及其中的概念 重点： 凸轮机构的应用和类型 从动件常用运动规律 难点： 从动件常用运动规律 凸轮机构的设计 命题设计：止点（死点） 机构死点位置的本质可以概括为：当机构处于某个位置时，无论驱动力多大，都不能使机构运动。 要 求： 1、内容不限，形式不限，可以是产品，可以是平面设计，也可以是环境设计。 2、提交设计说明。 3、最终效果图需要排版。 作 业 * 首先我们来复习一下上节课的内容。 * 摇杆为原动件，曲柄为从动件时，当曲柄摆到极限位置时，连杆与从动曲柄共线，这是出现了传动角γ=0度的情况，这时连杆作用于曲柄上的力通过铰链中心，有效驱动力矩为0，因而不能使曲柄转动。机构的这种位置成为死点位置。 死点位置使机构处于“顶死”状态并使从动曲柄出现运动不确定现象。因此有时会对机构造成不利的影响。 * 通常曲柄为原动件，作匀速转动，而从动件摇杆做变速的往复摆动。连杆作平面复杂运动。 如果两曲柄长度不相等，称为不等双曲柄机构，这种机构当主动曲柄以等角速度连续旋转时，从动曲柄以变角速度连续转动，其角速度变化幅度很大，其最大值和最小值之比能够达到2-3倍。因此利用这种特性制造了惯性筛。 在双曲柄机构中，若相对的两杆平行并且长度相等，就称为平行双曲柄机构。他的运动特点是两曲柄以相同的角速度沿相同的方向回转。连杆作平移运动。火车机车就是这样的例子。 如果相对两杆长度相等，但是不平行，称为反向双曲柄机构。这个机构的特点是两曲柄的转向相反，并且角速度不相等。如公交车的车门就是使用了这种机构，可以使两扇车门同时反向对开或者关闭。 在双摇杆机构中，两摇杆在同一时间内摆过的角度一般是不相等的。汽车转向机构中就用到了这种特性。 * 凸轮是一个做连续运动的具有曲线轮廓或者凹槽的构件。 当它作等速运动时，通过高副（有尖顶、滚子和平底等几种形式）与之接触的从动件就可以在曲线轮廓线或者凹槽的推动下，获得不连续的运动。 凸轮在机械化、自动化生产设备中得到广泛的应用。 * 凸轮机构主要是由凸轮、推杆（常称为从动件）、机架三个基本构建组成。 凸轮轮廓与推杆（从动件）之间为点或者线接触，容易磨损，因此一般用于传力不大的场合。 凸轮机构为高副机构，可以精确的实现所要求的运动规律，而四杆机构只能近似的实现要求的运动规律。 * 盘状凸轮：是一种半径变化的、可绕固定轴转动的盘状零件，是凸轮的最基本的形式。 移动凸轮：如果将盘状凸轮的旋转中心移至无穷远，则凸轮相对于机架的运动由原来的转动变为直线运动。 其他的大家自己在书上看一下，167页表6-2以及下面的说明。给大家五分钟的时间。 还有大家注意一下表下面的小字，也就是说从动件与凸轮之间可以根据需要任意组合，没有固定的形式。 * 外力锁定，利用从动件的重量，弹簧力或者其他外力使从动件与凸轮保持接触。 几何锁定，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状使得从动件始终保持接触。几何锁定的优点就是避免弹簧等带来的阻力，减少驱动力，提高效率。缺点是外形轮廓尺寸大，设计比较复杂。 * 基圆：在凸轮中，以最小向径r。为半径所作的圆成为基圆。 推程：从动件最低点向上移动到最高点的过程称为推程。 推程运动角：在推程中，凸轮转过的角度成为推程运动角。 远休止角：当从动件的尖顶与以回转中心为圆心的圆弧相接触时，凸轮继续转动，从动件在最远的位置保持不动（因为半径不变），在此过程中对应的凸轮转过的角度成为远休止角。 回程：从动件下降的过程称为回程。 回程运动角：回程中凸轮转过的角度为回