论文机械手臂治理资料.doc

PAGE PAGE 13 本科毕业论文（设计）手册 ( 13 届) 题 目： 基于S7-200的机械手臂搬运加工 流程控制设计 院 系： 机电与信息工程学院 专 业： 自动化 学 号： 20906062007 姓 名： 董芝 指导教师： 鲍婕 职称： 讲师 成 绩： 黄山学院教务处制 学位论文原创性声明 兹呈交的学位论文，是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果，均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。 声明人（签名）： 年 月 日 目 录 （一）本科毕业论文(设计)任务书…………………………………3 （二）本科毕业论文(设计)开题报告………………………………5 （三）本科毕业论文(设计)指导记录…………………………10 （四）本科毕业论文(设计)中期检查表………………………12 （五）本科毕业论文(设计)答辩资格审查表…………………13 （六）本科毕业论文(设计)答辩记录…………………………14 （七）本科毕业论文(设计)成绩评定书…………………………15 黄山学院本科毕业论文(设计)任务书 题 目 基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计 一、课题的内容和任务要求 假设有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。当第二加工步骤完成时，机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。 要求：一、设计PLC外部输入/输出点 二、画出PLC外部接线图 三、设计梯形图 四、写出软件程序并测试 二、进度安排（起止时间：2013 年 02 月25 日 ～2013 年05 月 19日） 分三个阶段进行 第一阶段：开题论证阶段（02月25日～03月24日）（第1～4教学周） 针对设计任务要求查阅参考资料（书籍和案例），了解课题的国内外研究现状，进行设计方案论证，进行毕业设计进度安排，撰写开题报告 第二阶段：设计实验阶段 （03月25日～04月28日）（第5～9教学周） 选择主要元器件，熟悉器件原理及应用；最后确定方案，画出流程图、控制系统电路图、PLC外部接线图、梯形图，用仿真软件运行程序。 第三阶段：论文撰写阶段（04月29日～05月19日）（第10～12教学周） 依据已完成的设计内容撰写毕业设计论文；完善并提交毕业设计论文终稿及相关材料，准备毕业设计答辩。 第四阶段：答辩总结阶段（05月20日～06月2日）（第13～14教学周） 第一次答辩时间：05月20日～05月26日（第13教学周） 第二次答辩时间：05月27日～06月02日（第14教学周） 三、主要参考资料 [1]王炳实. 机床电气控制.第三版. 北京：机械工业出版社，2004年：146-162. [2]熊幸明, 曹才开. 一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息，2006年：98-103. [3] 杨峰. SMR搬运机械手的PLC控制系统设计. 机车车辆工艺，1998年第6期：36-40. [4]刘轩,王丽伟. 机械手的PLC控制. 机床电器. 2006年：34-49. [5] 王本轶. 机床设备控制基础. 北京：机械工业出版社，2005年：283-288. [6] 刘轩.王丽伟. 机械手的PLC控制. 机床电器. 2006年，3