质心运动定理..pptVIP

12-4 质心运动定理 A 质心 B 质心运动定理 C 质心运动守恒 D 质心运动定理的评价 E 偏心电机的反力 F 船和人 A 质心 质点系 B 质心运动定理 质心的动量 质心运动定理的直角坐标形式 D 质心运动定理评价 在实际工程中有许多用处 炮弹弹道 定向爆破 是动量定理的一种形式 理论上用于研究刚体的运动 刚体的运动被分为 随质心的平动 相对于质心的转动 确定刚体随质心的平动 E 偏心电机的反力 偏心电机 F 船和小孩 * * 质点系有n个质点 第i个质点M i∶ 质量为m i 向径为 ri M i O r i 质点系的总质量M 质点系质心 质心向径为 rc C r c 是质点系的质量中心 质心的直角坐标形式 z x y 质心与重心 1、在均匀重力 场中，可由重心 求质心 2、重心与受力有关 质心与受力无关 3、质心更广泛 把质点系的质量集中在 质心，则质心的动量等于 质点系的动量。 为计算刚体的动量提供了方便 质心运动定理 把(1)式关于时间求导 质点系的质量与质心 加速度的乘积等于质点系 的所有外力的主矢。 C 质心运动守恒 条件∶ 质点系不受外力作用 或质点系的外力主矢为零。 结果∶ 1、质心会处于静止或匀速直线 运动的状态。 2、只有外力能改变质心的运动。 3、内力不能改变质心的运动。 质心在 x轴方向上运动守恒 条件∶质点系受的外力在x轴上 投影的代数和为零 质心沿x轴方向的运动是云速的 问题∶汽车在内力的运动下运动? 人靠内力行走? P1 电机外壳 和定子重 O1 P2 O2 电机转子重 r 转子偏心 匀速转动 Nx Ny 螺栓和基础 对电机的反力 描述 坐标系O1 xy y x 任意瞬时转子的位置 对定子和机壳 解∶ 小船长2a。 船和棕色头发小孩 重为Q。 金发小孩重为P 当金发小孩从前 到了后，问船的 位移b为多少? 不计水的阻力。 解∶静坐标为oxy 因为在x方向无外力， 所以 y x o l 2 a l 2 a y x o b