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由于超声波指向性强能量消耗缓慢在介质中传播的距离较远因而超声波经常用于距离的测量如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制并且在测量精度方面能达到工业实用的要求因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用由于超声波易于定向发射方向性好强度易控制与被测量物体不需要直接接触的优点是作为液体高度测量的理想手段在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度通过分析超声波测距误差产生的原因提高测量时
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如 测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。
由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但是目前国内的超声波测距 专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用LM92温度传感器进行声波传
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