两种建模方法.pptVIP

河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 相关分析法求对象脉冲响应函数的方框图 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 该方法有两个困难： 一是要获得精确的互相关函数，就必须在较长一段时间内进行积分。这样会产生信号漂移等其它问题。 二是白噪声是一种数学上的描述，在物理上无法实现。为解决这两个困难，常用的办法是采用伪随机信号作为输入探测信号。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 4、用M序列作为测试信号来辨识对象的脉冲响应函数的步骤, 步骤大致如下: 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 （1）通过预备实验粗估对象的特性 （2）选择M序列的参数 （3）选择测试信号的幅值a （4）用伪随机信号发生器或计算机产生M序 列伪随机信号，施加于被测系统。 （5）输入信号的同时记录输入、输出的数据。 （6）计算互相关函数,并采用前述实验结果的 数据处理办法求传递函数。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 用M序列辩识对象的实例 某常压加热炉,炉膛温度受所加燃料的影响，燃料量又与燃料调节阀的压力有关，现在要求测定燃料压力与炉膛温度之间的动态关系。 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建模方法 河南科技大学机电工程学院 过程控制系统建