plc常用指令介绍及编程.pptVIP

第五讲 常用的应用指令 分析程序对01000的控制作用。 25502能产生周期为1秒的脉冲 CNT000完成计数100所经历的时间是100秒。 计数器作为定时器使用 用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。 经历10000秒后 01000 ON ★计数器的定时器功能 CNT000 25502 CNT000 #0100 CNT001 01000 CNT000 25315 CNT001 #0100 25315 CNT001完成计数100所经历的时间是10000秒。 3. 可逆计数器指令CNTR CNTR(12) N SV ACP SCP R CNTR(12) N SV 格式： SV：设定值（BCD 0 ~9999） 加计数输入 复位端 减计数输入 N：编号（与CNT共用000~127） ④ 加/减计数有进/借位时，输出ON一个计数脉冲周期。 ③ 计数器复位时，不论是加还是减计数，其PV均为0。 ① 从ACP或SCP输入计数脉冲，可组成加或减计数器。 ⑤ 可逆计数器可作为循环计数器。 ★ 可逆计数器的功能 CNTR(12) N SV ACP SCP R 计数器达到设定值ON时，若再来一个计数脉冲，CNTR OFF、且开始下一个循环的计数。 ② 从ACP和SCP端同时输入计数脉冲，计数器不计数。 ★ 可逆计数器的工作时序 SCP=0 SV=10 加法计数时序 PV=0 PV=0 1 2 9 10 0 1 2 9 10 0 1 2 9 ON 不计数 不计数 计数 计数 计数 ON ACP R CNTR ACP=0 SV=10 减法计数时序 SCP R PV=0 PV=0 9 8 1 0 10 9 8 1 0 10 9 8 1 CNTR ON ON 不计数 不计数 计数 计数 计数 00001 00002 00003 CNTR(12) 046 #0200 ACP SCP R LD 00001 LD 00002 LD 00003 CNTR(12) 046 #0200 ★ 可逆计数器的计数功能举例 设00003 OFF 、00002 OFF ，00001输入计数脉冲。 加计数器 00001每输入一个计数脉冲，CNTR 046的当前值加1。 当PV=0200时，再输入一个计数脉冲，PV值变为0000（进位），同时CNTR 046变为ON。 此后再来一个计数脉冲时， PV值变为0001， CNTR 046为OFF，且开始下一个循环的计数。 * * 分支和分支结束指令 暂存继电器 跳转和跳转结束指令 定时器/计数器指令 一、 分支和分支结束指令IL/ILC IL (02) /ILC (03) —— 用于控制程序流向的指令 所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位； IL/ILC的用法 1. 不论IL的输入条件是ON还是OFF， CPU都要对 IL/ILC之间的程序段进行扫描。 2. 只有当IL的执行条件为ON时，IL和ILC之间的程序 执行(否则不执行)。此时IL和ILC间各器件的状态为： KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位保持执行条件为OFF以前的状态。 嵌套使用：IL－IL－ILC－ILC 3. IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令 配一个ILC指令，但不准嵌套使用。 LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 AND NOT 00003 OUT 01001 ILC (03) LD 00004 OUT 01002 01000 01002 A 00000 00004 00002 00003 01001 00001 IL(02) ILC(03)