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马达系列讲义 电机的种类 一 感应电机 1-1.电机的种类和特性 右手螺旋法则 （２极）旋转磁场的原理 由电流产生的磁力线 伺 服 机 构 系 统 速 度 控 制 模 式 转 矩 控 制 模 式 伺服驱动器 二 步進馬達 结构 S03 Proprietary Confidential Songjiang Plant * Songjiang Plant * Songjiang Plant LCME Tank 马达分类及相关配件 依电源分类： AC马达：使用AC电源之马达。 DC马达：使用DC电源之马达。 常用AC马达有：感应马达；调速马达；变频马达；步进马达；伺服马达；线性马达；DD马达。 前言 常用DC马达有：碳刷式及无碳刷式，一般使用无碳刷式。 相关配件：减速机；刹车；连轴器。 由于马达总类繁多，下面主要介绍三种最常用马达之应用，供大家参考用。 电机 以动力为主要目的的电机 以动态应答为主要目的的电机 直流电机　（并励、串励、复励） 交流电机 伺服电机 直流伺服电机 　　　 交流伺服电机 　　　（SM形、IM形） 感应电机 　　　（鼠笼式、线圈式） 同步电机 　　　（磁场线圈式、永磁式） 涡流电机 　　　（VS-MOTOR） 步进马达 以动态相应为主 ① ④ ③ ⑧ ⑤ ⑦ ⑥ ⑨ ⑧ ⑩ ⑦ ② ? ? 短路环 次级导体 ① 定子外壳 ⑦ 轴承　　　　　　? 风扇罩 ② 输出轴 ⑧ 端盖 ③ 定子线圈 ⑨ 内风扇 ④ 定子铁芯 ⑩ 外风扇 ⑤ 转子短路环 ? 端子箱 ⑥ 转子 ? 中心高(机座号) (a) 鼠笼式感应电机的结构 (全封闭外扇形的例子) (b) 鼠笼式转子(除去铁心的部分) 阿拉戈圆盘 (若使磁铁旋转，则圆盘也随之旋转) 若使磁铁旋转，则鼠笼式的转子也同方向随之转动。 　　磁极 旋转轴 铝盘 5 N N S S 速度（ν） 电压（E） （感应电压） 速度（ν） 电压（E） （感应电压） 磁场 （磁力线密度B） 磁场 （磁力线密度B） 6 1-1.电机的种类和特性 左手螺旋法则 力（F） 磁场 （磁力线密度B） 电流（I） 力（F） 磁场 （磁力线密度B） 电流（I） 导体的长度（l） 7 1-1.电机的种类和特性 　　三相电机，使用三相交流电代替磁铁的旋转，产生了【旋转磁场】。 U V W U V相 V W U’ V’ W’ 8 0 π 　ωｔ 2π U,V,W 线圈的始绕点 U’,V’,W’　线圈的终绕点 1-1.电机的种类和特性 U V W U’ V’ W’ 1个周期 （ 电流 ） 三相交流 磁场方向 三相交流（电源）和磁场方向 感应电机 U相 电流的方向 磁力线的方向 右螺旋 A、右手螺旋法则 电流的方向 B、线圈的电流和磁力线的方向 磁力线的方向 电流的方向 线圈的 　始绕点 线圈的 　终绕点 从纸的表面向里面的方向 从纸的里面向表面的方向 9 1-1.电机的种类和特性 将上式换算一下，得到如下结果。 因而 ■　同步旋转速度 旋转磁场的速度又叫同步旋转速度 (NS)，此速度由定子线圈结构所决定的磁极数（极数）P和 电源频率f决定。 ■　旋转速度 转子的速度N(min-1)比同步旋转速度Ns略慢。此相差的量叫做转差。 NS : 同步旋转速度 ( min-1 ) f : 频率( Hz ) 10 ( min-1 ) ( min-1 ) Ns：是由电机的规格决定的固有值。S ：根据负载大小变化的值 感应电机的速度 1-1.电机的种类和特性 S N S N N S S N S N N S S N N N N S S S 2p 4p 8p 6p (a) 同步旋转速度 (min-1) (b) 极　数 (p) 11 极数和同步旋转速度 1-1.电机的种类和特性 12 3600 1800 0 ( 4P,60Hz的时候 ( min-1 )) 感应电机的特性 1-1.电机的种类和特性 额定旋转速度 同步旋转速度 600 700 500 - 1800 起动电流 额定电流 空载电流 转 矩 停止转矩 起动转矩 额定转矩 反相制动领域 反相制动 转差（额定） 电动领域 再生制动领域 （感应发电机） 电 流 磁通量和电压、频率的关系如下所示。 ■　例 题 速度减半(60Hz→30Hz)的场合 为使磁通量保持恒定，按照上面的式子，设置变频器的输出电压和频率。 200 100 电压 （ Ｖ） 0 30 60 22 频率 （ Hz ） 实际上，为了补偿电机的电压降，低频率 时的电压要提高150%-200%。 变频器驱动时的电机特性 1-2.变频器驱动时的电机特性 恒定 频率 电压　　 ∝ 磁