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第二章常用编程指令及数学处理 （2）G91——增量尺寸（相对坐标）指令：是指机床（刀具）运动的终点位置的坐标值是相对于前一位置给出的。（见图2） 2 G50、G92 — 加工坐标系的设定 即建立坐标系，机床（刀具、工作台）不产生运动，通过该指令设定起刀点即程序开始运动的起点。格式： G50 X Y Z ；  G92 X Y Z ； 指令中的坐标即为刀具出发点在工件坐标系下的坐标值。  如数车：G50 X Z ；（省略Y轴坐标是因为数控车床仅在ZX平面进行加工） 例：图1 中设A点为起刀点： G50 X10 Y12；注：式中X、Y、Z尺寸字是指起刀点相对于加工原点的位置。用这种方式设置的加工原点是随刀具起始点位置的变化而变化的，这一点在重复加工中应注意。 例：按图设置加工坐标系的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1 例：试用G92指令设定图示条件下的加工坐标系。设定程序为  G92 X50 Y50 Z10 4 G00— 快速点定位指令 即命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到下一个目标位置。 格式：G00 X （U ）Y （V ） Z （W ）； 式中X、Y、Z是目标位置的坐标值。 例： 图1中A→B： G90 G00 X30 Y37；…………（绝对指令编程）快速定位到B点 注：G00速度一般由数控系统设定参数后不再变化。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点。 注意： 在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。 例如，在ANUC系统中，运动总是先沿45°角的直线移动，最后再在某一轴单向移动至目标点位置，如图所示： 5 G01—直线插补指令 按指定进给速度的直线或斜线运动。 格式：G01 X （U ）Y （V ） Z （W ） F_； 式中：X、Y、Z直线运动的终点坐标 值。 例：图1中A→B： G90 G01 X30 Y37 F150； （绝对指令编程） G91 G00 X20 Y25 F150； （增量指令编程） 各平面内圆弧情况 程序格式： XY平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ F～或G02 X～ Y～ R～ F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ F～或G03 X～ Y～ R～ F～ ZX平面：G18 G02 X～ Z～ I～ K～ F～或G02 X～ Y～ R～ F～G18 G03 X～ Z～ I～ K～ F～或G03 X～ Y～ R～ F～ YZ平面： G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ F～或G02 X～ Y～ R～ F～ G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ F～或G03 X～ Y～ R～ F～ 例：在图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或： G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 例：如图所示车削圆弧的指令为 G02 X50.0 Z-10.0 I40.0 J17.0 F80 7 暂停指令(G04) 该指令可使刀具作短时间（n秒钟）的停顿，以进行进给光整加工。主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合，如图所示。 指令格式：Ｇ04 P___ 指令中Ｐ后的数值表示暂停时间。 8 自动回原点指令（G28） 该指令使刀具由当前位置自动返回机床原点或经某一中间位置再返回到机床原点。 指令格式：G28 X(U)____Z(W)____ 指令中的坐标为中间点坐标，其中X坐标必须按直径给定。直接返回机床原点时，只需将当前位置设定为中间点即可。刀具复位指令必须写在G28指令的同一程序段或该程序段之前。刀具以快速方式返回机床原点。 O0001 G92 X0 Y0; M03 S800 T01; G00 X20 Y0; G01 Y30 F150; X30 Y40; X45; G02 X60 Y25 R15 F100; G01 Y10 F150 X0; GOO X0 Y0; M05 M30 §2.1 常用编程指令 9 G40、G41、G42--刀具半径补偿指令 §2.1 常用编程指令 10 G45～G48——刀具位置偏置指令 刀具位置偏置：刀具位置在刀具运动方向上的偏置。 G45—沿刀具运动方向上增加一个偏置量（刀具半径） G46—沿刀具运动方向上减少一