声反馈控制的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 目 录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要 I 英文摘要II 1 绪 论 1 1.1 声反馈研究的背景及意义 1 1.2 声反馈的产生机理 2 1.3 现有声反馈控制技术 5 1.4 本章小结 7 1.5 本文研究重点和内容安排 8 2 自适应声反馈控制 9 2.1 AFC 简介 9 2.2 维纳滤波器 10 2.3 LMS 算法在 AFC 中的应用 13 2.4 AFC 的偏心估计 14 2.5 带限 LPC-AFC 15 2.6 AFC 的“偏阶估计” 17 2.6.1 阶数估计不足时的“偏阶估计” 18 2.6.2 阶数估计过多时的“偏阶估计” 19 2.6.3“偏阶估计”的影响 20 2.7 本章小结 21 3 单通道音频信号分离 23 3.1 引言 23 3.2 非负矩阵分解的基本原理 24 3.3 联合稀疏非负矩阵分解 28 3.3.1 CSNMF 的模型 29 3.3.2 自适应稀疏度 30 3.3.3 CSNMF 的算法 31 3.4 本章小结 33 4 仿真和实验 34 4.1 引言 34 4.2 仿真平台和物理实验平台 34 4.2.1 仿真平台 34 4.2.2 物理实验平台 34 4.3 自适应声反馈控制方法的仿真和实验 35 4.3.1 仿真反馈路径变化对控制效果的影响 36 4.3.2 仿真验证“偏阶估计”的存在 38 4.3.3 实验验证“偏阶估计”的存在 40 4.3.4 仿真反馈路径变化情况下“偏阶估计”对控制效果的影响 41 4.4 单通道音频信号分离的仿真和实验 42 4.4.1 混合音频信号分离的仿真 42 4.4.2 混合音频信号分离的实验 44 4.4.3 小结 45 4.5 单通道音频信号分离声反馈控制方法 46 4.5.1 构建模型 46 4.5.2 CSNMFC 与 BLPC-AFC 的仿真比较 47 4.5.3 CSNMFC 在公共扩音系统中的应用仿真 48 4.5.4 小结 50 4.6 本章小结 50 5 总结与展望 51 致 谢 52 参考文献 53 附 录 57 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 1 绪论 PAGE PAGE 1 1 绪论 1.1 声反馈研究的背景及意义 在图 1.1 所示的主动降噪（Active Noise Control，ANC）系统中，为了达到对 降噪区噪声的主动控制，要求误差传感器和抗噪声源距离非常近，这样做常会引 起难以控制的啸叫现象；另外，姚加飞等人[1]的研究表明，噪声源与抗噪声源的距 离越近，噪声控制的效果越好，也就是说，想要到达更好的噪声控制效果，参考 传感器也必须紧挨着抗噪声源，这样更容易引起啸叫现象。 噪声源  参考传感器控制器 参考传感器 控制器 降噪区  误差传感器 图 1.1 主动降噪系统图 Fig. 1.1 The basic structure of active noise control 在其它如娱乐、教学或者助听—诸如婚庆仪式、演唱会、课堂讲座、KTV 或 助听器—等场合，往往会用到如图 1.2 所示的音频放大系统，以便用户的声音能被 更大范围的听众清晰的听到，但是实际上人们常常会听到喇叭发出“呜呜”或“嗡 嗡”的噪声，它不断增强并淹没希望听到的声音，以至用户不得不对其进行处理， 待噪声消失后方能继续使用。这种现象也属于啸叫现象。 图 1.2 音频系统示意图 Fig. 1.2 The basic structure of acoustic couple path 所谓“啸叫”[2]，是当音频系统输出的声音反馈回输入端，满足自激振荡的条 件时，系统不用输入就能发出尖锐的单频声，这种现象被称为啸叫（也叫做“声 回授”或“声反馈”）现象。啸叫是音频放大系统（扩音系统）中的常见现象，它 不但破坏音响效果，影响听觉感受，而且长时间的啸叫还会因输入信号过强而烧 毁功放或音箱等音响设备。啸叫现象会产生饶人的二次噪声，使主动降噪无法进 行；啸叫现象的存在限制了扩音系统的音量增益量，是制约扩声技术发展的最大 障碍。 1.2 声反馈的产生机理 用 F (z) 表示扬声器到麦克风之间的传递函数，即声反馈路径（声环境）的脉 冲响应，通常可看作 FIR 滤波器[3]；用 G(z) 表示包括麦克风、音频处理模块和扬 声器的传递函数（本文将其称作“前向路径”），则可以得到如图 1.3 所示的音频放 大系统模型。图中，x(n) 表