伺服驱动器硬件设计方案.docxVIP

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2019-05-25 发布于江苏
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伺服驱动器硬件设计方案.docx

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伺服驱动器硬件设计方案伺服驱动器的硬件研发主要包括控制板和电源板的设计，控制板承担与上位机进行交互和实时生成精准的 PWM 信号。电源板的作用根据 PWM 信号，利用调制的原理产生特定频率，特定相位和特定幅值的三相电流以驱动电机以达到最优控制。一控制板研发 1）控制板的架构主要的任务就是核心器件的选择。安川、西门子等国际知名的公司都是采样 ASIC的方式的芯片，这样就可以按照自己的设计需要来制造专用于伺服控制的芯片，由于采样 ASIC方式，所以芯片的运行速度非常快，那么就比较容易实现电流环的快速响应，并且可以并行工作，那么也很容易实现多轴的一体化设计。采样 ASIC的方