第七章 简单控制系统模板.ppt

①确定控制方案 首先要确定整个系统的自动化水平。 控制系统的方案设计是整个设计的核心，是关键的第一步。要通过广泛的调研和反复的论证来确定控制方案，它包括 被控变量的选择与确认； 操纵变量的选择与确认； 检测点的初步选择； 绘制出带控制点的工艺流程图； 编写初步控制方案设计说明书；等等。 * 感谢你的观看 2019年5月24 ②仪表及装置的选型 根据已经确定的控制方案进行选型，要考虑到供货方的信誉﹑产品的质量﹑价格﹑可靠性﹑精度﹑供货方便程度﹑技术支持﹑维护等因素。 * 感谢你的观看 2019年5月24 包括控制室设计﹑供电和供气系统设计﹑仪表配管和配线设计和联锁保护系统设计等等，提供相关的图表。 ③相关工程内容的设计 * 感谢你的观看 2019年5月24 基本步骤 ①初步设计 初步设计的主要目的是上报审批，并为定货做准备。 ②施工图设计 是在项目和方案获批后，为工程施工提供有关内容详细的设计资料。 ③设计文件和责任签字 包括设计﹑校核﹑审核﹑审定﹑各相关专业负责人员的会签等，以严格把关，明确责任，保持协调。 ④参与施工和试车 设计代表应该到现场配合施工，并参加试车和考核。 ⑤设计回访 在生产装置正常运行一段时间后，应去现场了解情况，听取意见，总结经验。 * 感谢你的观看 2019年5月24 7.2.2 被控变量的选择 在过程工业装置中，为了实现预期的工艺目标，往往有许多个工艺变量或参数可以被选择作为被控变量。 在多个变量中选择被控变量应遵循下列原则： 合理性与独立性：尽量选择能直接反映产品质量的变量作为被控变量。 直接指标与间接指标：所选被控变量能满足生产工艺稳定﹑安全﹑高效的要求。 可测与可控：必须考虑自动化仪表及装置的现状。 * 感谢你的观看 2019年5月24 7.2.3 操纵变量的选择 操纵变量的选取应遵循下列原则： 操纵变量必须是工艺上允许调节的变量； 操纵变量应该是系统中所有被控变量的输入变量中的对被控变量影响最大的一个。控制通道的放大系数Ｋ要尽量大一些，时间常数Ｔ适当小些，滞后时间尽量小。 不宜选择代表生产负荷的变量作为操纵变量。 工艺上的合理性和方便性 * 感谢你的观看 2019年5月24 7.2.4 被控变量的测量 被控变量选择好之后，被控变量如何测量仍然有诸多因素需要考虑，以便更灵敏﹑更快速﹑更及时和更经济地测得被控变量． 灵敏性 快速性 * 感谢你的观看 2019年5月24 控制系统设置控制器是通过它改变整个控制系统的动态特性，以达到控制的目的。主要可以改变参数的就是控制器。 7.2.5 控制器及控制规律的选择 * 感谢你的观看 2019年5月24 (1) 位式控制 控制规律的选择 (2) 比例控制 (3) 积分控制 (4) 微分控制 基本控制规律： * 感谢你的观看 2019年5月24 (1)位式控制 控制规律的选择 (2)比例控制 (3)比例积分控制 (4)比例微分控制 (5)比例积分微分控制 * 感谢你的观看 2019年5月24 选择控制规律时注意： (1)微分作用对过程的容量滞后有效，而对过程控制通道存在纯滞后无效。 (2)积分控制可以消除余差，但会带来积分饱和。 (3)当广义过程控制通道的时间常数或时滞很大，而负荷变化又很大时，简单控制系统无法满足要求，可以设计复杂控制系统来提高控制质量。 * 感谢你的观看 2019年5月24 控制器作用方向的选择 略 * 感谢你的观看 2019年5月24 控制阀结构类型及材质的选择 气动薄膜控制阀有直通单座、直通双座、角形、隔膜、蝶阀和三通阀等不同结构形式，要根据操纵介质的工艺条件(温度、压力、流量等)及其特性(粘度、腐蚀性、毒性、介质状态形式等)和控制系统的不同要求来选用。 7.2.6 执行器(气动薄膜控制阀)的选择 * 感谢你的观看 2019年5月24 控制阀气开、气关形式的选择 对于一个具体的控制系统来说，究竟选气开阀还是气关阀，即在阀的气源信号发生故障或控制系统某环节失灵时，阀是处于全开的位置安全，还是处于全关的位置安全, 要由具体的生产工艺来决定，一般来说要根据以下几条原则进行选择： 从生产安全出发 从保证产品质量出发 从降低原料、成品、动力损耗来考虑 从介质的特点考虑 * 感谢你的观看