跨坐式单轨转向架分离装置仿真与优化设计-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

III III 摘 要 跨坐式单轨转向架分离装置是跨坐式单轨车辆检修维护的重要设备，目前国 内首台分离装置在使用中出现了如在偏载情况下，平台水平精度保持不够、设备 的人机工程学考虑不够完善等问题，本文针对其不足之处进行了优化、并对优化 方案进行了仿真分析。 本文首先分析了转向架分离装置的分离原理以及其结构特点，针对现有设备 的不足之处提出了优化方案，并建立了分离装置的动力学虚拟样机。 通过运用 ADAMS 对沉降梁回转机构进行优化设计，计算出回转油缸运动规 律并优化了回转油缸支座的放置位置，优化后的回转油缸推力降幅达 8.42%；接着 对新水平保持机构的可靠性进行了验证，确认了其在理论情况下的水平度误差不 超过±0.1mm；然后利用 ANSYS Workbench 对分离装置中重要结构—沉降梁、平 台以及齿轮齿条机构进行了有限元分析，所有关键零部件的安全系数均较高，且 达到设计要求；同时，应对现有设备作业过程中车体需要人工支撑的现象，设计 并校核了车体支撑装置的螺杆螺母传动机构，理论计算与有限元分析的结果一致； 另外通过对沉降梁的结构进行优化分析，调整了沉降梁内加强筋的位置分布，可 使沉降梁最大变形减少 50%以上。 最后，在 AMESim 与 Simulink 联合仿真的环境下，对分离装置升降液压系统 进行了优化。通过设计模糊控制器，建立了基于模糊控制的液压伺服同步系统， 实现了单位时间内升降油缸活塞杆位移差保持在 1mm 的目标，并与现有转向架分 离装置的多级调速升降系统进行了对比，验证了该方案的优越性。 本文仿真过程运用了三维 CAD 软件、多刚体动力学、有限元 CAE 以及 MATLAB 等软件，通过多种软件平台联合对转向架分离装置进行了优化设计与动 力学仿真，充分体现了数字化设计的优越性。为转向架分离装置的设计提供了重 要的参考依据，对类似设备的研究也具有一定的参考价值。 关键词：跨坐式单轨,转向架分离装置,动力学仿真,优化设计 ABSTRACT Straddle type monorail vehicle bogie separated equipment is critical in the repair and maintenance of monorail vehicle. A certain number of disadvantages of the first domestic separated equipment are found in several years’ usage, such as the level maintenance of elevating platform is not enough under partial load, human factors engineering of the equipment is inconsiderate, etc. Optimizations are made to overcome those disadvantages and optimize proposals are verified by simulation. In this paper, separation principle and equipment structure are analyzed at first, then optimize proposals and dynamic virtual prototype of separated equipment are made. Install location of rotary hydraulic cylinder base is confirmed through the optimal design of fall out beam swing mechanism by employing ADAMS, pushing force of rotary hydraulic cylinder is decreased by 8.42%. Level error of lift platform which is depended on the reliability of level-maintained mechanism is calculated on theoretical case, the level error will no more than ±0.1mm. Some of the critical parts, such as fall-out beam, platform, rack and pinion mechanism are selected to carry out fi