资料1：机器人焊接工艺介绍.pptVIP

1.施工环境：湿度、温度；风速、风向、作业场地； 2.焊丝：内部含水量、表面状态、保存场所、保存时间、 操作过程； 3.母材：种类、内部含水量、表面状态、保管、运输； 4.焊接施工：焊枪配置、焊工技能、气体流量、收弧部位、 起弧部位、清根、焊接姿势（位置）、焊接条件； 5.焊前准备：坡口及坡口加工、母材焊前处理、装配点固、 焊前保管、焊机焊前检查； 6.焊机：电源特性、送丝装置、焊枪、气体配管、保护气 体； MIG焊铝产生气孔的六大影响因素 1.焊接变形种类： 纵向、横向的收缩变形、角变形、扭曲变形、 弯曲变形、波浪变形等 2.防止和减少变形的工艺措施 合理的设计焊接接头形式 刚性固定法 反变形法 合理的焊接顺序 等 焊接应力与变形 各种金属材料（钢、不锈钢、铝） 焊接工艺要点及工程案例 黑色金属与有色金属的区分 黑色金属 碳钢 合金结构钢 耐热钢 不锈钢 铸钢 铸铁 等 有色金属 铝及铝合金 铜及铜合金 钛及钛合金 镍及镍合金 镁及镁合金 锆及锆合金 等 * 碳钢. 低合金钢的焊接： 低碳钢（C ≤0.30%） （0.15~0.30%称“软钢”） 中碳钢（0.30~0.60%） 高碳钢（C≥0.60%） 低碳低合金调质钢 中碳低合金调质钢 低合金高强度钢 低合金低温用钢 低合金耐热钢 耐候钢及耐海水腐蚀用钢 低合金镀层钢 （镀锌、镀锡、镀铅、渗铝钢等） 碳钢. 低合金钢的焊接性： 随含碳量和合金元素的增加，产生冷裂纹的敏感性增加。 低熔点的硫. 磷化合物容易产生热裂纹。 氢. 氧. 氮有害气体增加气孔等缺陷。 再热裂纹 层状撕裂 产生冷裂纹的三要素： 焊接接头中产生淬硬的马氏体组织 焊接接头中扩散氢〔H〕D 含量高 焊接接头中有较高的残余应力 冷裂纹评定方法： 碳当量估算法 斜 Y 抗裂性试验法 等 冷裂纹敏感指数估算法 （PC） 低合金钢焊接防止冷裂纹的工艺措施 建立低氢的焊接环境 制定合理的焊接工艺和焊接顺序 焊接方法的选择 焊接热输入量的选定 焊接顺序的制定 焊前进行预热和控制层间温度（100~150℃） 焊后立即作低温后热处理（150~200℃*2h） 焊后立即进行消氢处理（300~400℃*2h） 焊后消应热处理（600-650℃*2h） 不锈钢的焊接 ： 马氏体不锈钢 [ 1Cr13 (410) 2Cr13 3Cr16 ] 铁素体不锈钢 [ 1Cr17 (430) 1Cr17Mo 00Cr18Mo2] 奥氏体不锈钢 [ 0Cr19Ni9 (304) 0Cr18Ni8（308） 00Cr18Ni12Mo2Ti (316L) 0Cr25Ni13（309） 0Cr25Ni20] 奥氏体+铁素体双相不锈钢 [ 0Cr26Ni5Mo2. 2203 ] 奥氏体不锈钢+低合金钢复合材料的焊接 奥氏体不锈钢与其它材料的异种钢焊接 不锈钢焊接性分析： 热敏感性较强，在 450~850℃温度区内停留时间稍长，焊缝及热影响区耐腐蚀性能严重下降。 晶间腐蚀 点蚀及缝隙腐蚀 应力腐蚀 断裂 （SCC） 容易发生热裂纹。 保护不良，高温氧化严重。 线膨胀系数大，产生较大的焊接变形。 依据母材的化学成分，严格选择焊接材料。 不锈钢的焊接工艺方法： CO2焊---药芯不锈钢焊丝 脉冲MIG焊----实心不锈钢焊丝 保护气体 （ 98%Ar + 2%O2 ） 脉冲电流≥ 临界电流 . 实现熔滴射流（