第七章驱动微电机.pptVIP

第7章 驱动和控制微电机 7.1 单相异步电动机 7.4 伺服电机 7.5 测速发电机 7.6 自整角机 7.7 旋转变压器 7.8 步进电机 7.4.2 交流伺服电机 交流伺服电动机是两相异步电动机 定子槽内嵌有两套相差900空间电角度的定子绕组， 一套称为励磁绕组， 另一套称为控制绕组。 转子： 鼠笼式绕组 空心杯转子两类 交流伺服电动机结构 一、基本工作原理 问题： 在于一但转动起来以后，当控制电压减到零时，此时相当于运行中的单相异步电动机，电机不会停下来，称为“自转”，这是交流伺服电动机不允许的。 二、控制方式 （1）幅值控制，这种控制是通过改变控制电压的幅值来改变电机速度。而控制电压与励磁电压的相位与差始终保持在900。当控制电压；随着控制电压增加，转速增大。 （2）相位控制，保持控制电压的幅值不变，改变控制电压的相位，电机的速度也相应改变。当控制电压与励磁电压的相位差；随着控制相位差增大，转速增大。 （3）幅-相控制，同时改变幅值与相位来达到改变转速的目的。 测速发电机是一种微型发电机，它的作用是将转速变为电压信号，在理想状态下，测速发电机的输出电压与转速成正比 7.5.1 直流测速电机 7.5.2 交流测速电机 基本结构及原理 一、直流测速发电机特性 7.5.2 交流测速电机 2一、空心杯转子异步测速发电机的工作原理 转子旋转切割直轴磁场，→产生转子感应电势，→转子感应电流，→产生交轴磁场，→交轴磁场与输出绕组耦合，→于是在输出绕组上产生感应电势→输出电压。它们之一的关系如下： 7.6.1 自整角机的结构与工作原理 7.6.2 自整角机的误差分析与选用时应注意的问题 自整角机结构 一、 力矩式自整角机 原理 发送机与接收机的同步绕组对应相连接，它们的励磁绕组同接在一单相交流源。发送机转子与接收机转子基准零位都设在与D1轴线重合的位置。接收机转子带动负载。 二、控制式自整角机 发送机侧: 接收定子绕组中产生的脉动磁场 对其合成磁场进行正交分解，分为纵向分量与横向分量。其纵向分量不与输出绕组耦合，不产生感生电动势；而横向分量与输出绕组耦合，产生感生电动势（设接收转子处于基准零位）。 一、三相反应式步时电机的结构 二、 反应式步进电机的工作原理 步进电机就可按一定步进角一步一步旋转 从一相通电，换到另一相通电称做一拍。 这三相（不同于三相交流电的三相），依次通电的运行方式，称为三相单三拍运行方式。即A→B→C（一周期通电三拍运行方式）。 如果A、B两相同时通电，转子轴线将转到A、B两相的合成轴线上，如此按两两通电循环下去，称为三相双三拍运行方式。即AB→BC→CA（一周期通电三拍运行方式）。 如果按单双组合方式通，即A→AB→B→BC→C→CA，即一周期通电六拍，有三个单拍，三个双拍。其步距角为三拍的一半，此称为三相六拍运行方式。 2、最大静转矩 矩角特性中，静转矩的最大值 当 时，T有最大值 自整角机被广泛用于角度的传输、变换、和指示 自整角机分为: 力矩式自整角机 控制式自整角机 7.6 自整角机 1.三相整步绕组；2.定子铁心；3. 转子铁心；4转子励磁绕组；5 转轴；6 滑环 7.6.1 自整角机的结构与工作原理 输出电压 力矩式自整角机主要用于精度较低的指示系统和角传递系统中，如液面的高低，闸门的开启度，液压电磁阀的开闭，船舶的舵角、方位和船体倾斜的指示、核反应堆控制棒位置的指示等。这类自整角机的特点是本身不能放大力矩，要带动接收机轴上的机械负载，必须由自整角机发送机一方的驱动装置供给转矩。 7.7 旋转变压器 旋转变压器是自动装置中的一类精密控制微电机。 分类： 按有无电刷和滑环之间的滑动接触来分：接触式旋转变压器和非接触式旋转变压器。 按电机的极对数多少来分：单极对旋转变压器和多极对式旋转变压器。 按使用要求来分：用于解算装置的旋转变压器和用于随动系统的旋转变压器。 步进电动机用电脉冲信号进行控制，以实现对生产过程或设备的数字控制。 7.8 步进电动机 7.8.1 步进电动机的结构与工作原理 根据作用原理和结构不同，分为两大类型： （1）电磁型步进电机，仅靠电磁作用不能使电机的转子作步进运行，必须加上相应的机械部件，才能产生步进的效果； （2）定子和转子之间仅靠电磁作用就可以产生步进作用的电机。 三相反应步进电机结构 三相反应步进电机原理 步距角：步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所