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上海交大乐经良
Chap8 ―7
多元微分学在几何中的应用
乐经良
8.7.1 空间曲线的切线及法平面
一. 定义
位置为直线M0T, 称此直线为曲线Γ在点M0处的
设
是空间曲线Γ上的点
若当点M沿曲线趋于M0时,割线 M0M趋向极限
M0
M
T
切线
的平面称为曲线的法平面
过点M0与切线垂直
乐经良
二. 方程
设空间曲线Γ的参数方程
分别对应参数t 为
割线M0M的方向向量
取极限导出Γ的切向量
乐经良
曲线Γ:
在点
处的切线方程
在M0处的法平面方程
注意 由
也是曲线的切向量
乐经良
例 求曲线
在相应于t =0的点处的切线和法平面
例 求曲线
在点(1,1,3)
的切线
(可看作隐函数形式的参数方程,求导可用链法则
也可用全微分)
乐经良
8.7.2 曲面的切平面与法线
一. 定义
由曲面S上所有过点M0的光滑曲线在M0的切
线所组成的平面称为曲面S在M0处的切平面
过点M0与切平面垂直的直线称为曲面S在M0
处的法线
设曲面S的方程
是 S上一点,而过M0在曲面上的曲线为
乐经良
曲线在S 上:
在对应t0的M0点
向量
总是与
正交
x
y
z
S
M0
说明
切平面定义的合理性
切平面的法向量:
(也称为S的法向量)
乐经良
S 在M0处的切平面方程
在M0处的法线方程
若曲面S的方程为
法向量为
二. 方程
乐经良
回忆全微分的几何意义,近似曲面的平面
正是切平面
例 求曲面
上点(-1,-2,1)处
的切平面和法线方程
思考 曲面由参数方程
给出时,如何求其法向量?
乐经良
H.W
习题8
44 (1)(3) 45
46 (1)(3)
47 48 (1)
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