基于Kinect技术的机器人控制器.pptVIP

基于Kinect技术的机器人控制器的设计与研究 本课题采用Kinect技术中的CMOS红外传感器来感应并采集周边环境的信息；避免了光照条件的影响，使机器人能自主地解决行走、搬运、灾难救援等问题。 系统结构： 本项目是由视觉采集模块和分析控制模块组成的 CMOS红外传感器：它是Kinect骨架追踪处理流程的核心，主要作用于视觉采集模块。 AVR单片机：控制电路以单片机为核心，能够对采集到的数字信号进行处理和判断，并且控制机器人的行走状态。 项目核心技术： 前期工作 了解Kinect技术的原理。 具备一定的C语言编程能力，学习单片机的功能。 讨论本项目的创新点及其实现价值与意义，同时查阅了关于机器人感知周边环境技术的论文 《室内移动机器人导航技术研究》《基于立体视觉的移动机器人楼梯识别》《基于立体视觉的移动机器人目标定位》等等。 项目经费： 材料费 2800元 资料费 300元