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嵌入式设备驱动 Linux设备驱动 接口 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口 特点 可以以模块的形式加载各种设备类型 嵌入式系统中，开发人员需要把很多精力放在设备驱动方面 设备驱动的功能 对设备的初始化和释放 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据 检测和处理设备出现的错误 驱动程序结构 Linux设备的分类 字符设备 块设备 网络设备 字符设备 以字节为单位逐个进行I/O操作 字符设备中的缓存是可有可无 不支持随机访问 举例 如串口设备/dev/ttyS0和/dev/ttyS1 回忆： minicom –s里面有ttys0, ttys1等 块设备 块设备的存取是通过buffer、cache来进行 可以进行随机访问 例如IDE硬盘设备/dev/hda 可以支持可安装文件系统 网络设备 通过BSD套接口访问 相关基本概念 Linux设备文件 Linux抽象了对硬件的处理，所有的硬件设备都可以作为普通文件一样来看待 可以使用和操作文件相同的、标准的系统调用接口来完成打开、关闭、读写和I/O控制操作 对用户来说，设备文件与普通文件并无区别 主设备号和次设备号 主设备号：标识该设备的种类，也标识了该设备所使用的驱动程序 次设备号：标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备 所有已经注册（即已经加载了驱动程序）的硬件设备的主设备号可以从/proc/devices文件中得到 Linux设备驱动代码的分布 ～/block ～/char ～/cdrom ～/pci ～/scsi ～/net ～/sound 注：IDE接口的CD驱动位于drivers/block/ide-cd.c中，而SCSI CD驱动位于drivers/scsi/scsi.c中 Linux设备驱动程序的特点 设备驱动是内核的一部分，影响内核稳定 为内核或其从属子系统提供一个标准接口 使用标准的内核服务如内存分配、中断和等待队列等 大多数Linux设备驱动可以动态可加载 Linux设备驱动程序可配置 驱动程序维护其控制的设备，该设备即使不存在也不影响系统的运行，此时设备驱动只是占用少量系统内存，不会对系统造成什么危害 Linux设备驱动程序结构 Linux的设备驱动程序与外界的接口可以分成三部分： 与操作系统内核的接口 与系统引导的接口 与设备的接口 代码结构 驱动程序的注册与注销 设备的打开与释放 设备的读写操作 设备的控制操作 设备的中断和轮询处理 驱动程序的注册与注销 注册 register_chrdev( )；//在～fs/devices.c register_blkdev( )；//在～fs/block_dev.c 注销 unregister_chrdev( ) unregister_blkdev( ) 打开、释放、读、写、控制等 file_operations Linux内核将通过file_operations结构访问驱动程序提供的函数 字符设备的读写直接使用函数read( )和write( ) 块设备需要调用函数block_read( )和block_write( ) ioctl( )的用法与具体设备密切关联，因此需要根据设备的实际情况进行具体分析 设备的轮询和中断处理 轮询 内核定期对设备的状态进行查询 消耗不少的内核资源 如果设备驱动被连接进入内核，这时使用轮询方式将会带来灾难性的后果 中断 设备驱动向内核注册其使用的中断 内核负责把硬件产生的中断传递给相应的设备驱动 设备驱动在其中断处理过程中做得越少越好 如何查看设备驱动所对应的中断号及类型 ？ 查看/proc/interrupts文件！ cat命令 cat /proc/interrupts 字符设备管理 设备的使用 编写简单的驱动程序—任务 在XSBase开发板上编写一个简单的字符设备驱动程序。 该字符设备具备4个基本操作：xsbase_open()、xsbase_write()、 xsbase_read() 、xsbase_release()，实现向这个新建的字符设备先写入一些数据，然后再从这个设备中读取这些数据。 主要数据结构和全局变量 系统～fs/devices.c的struc device_struct结构 创建一个xsbase.c文件，其中包含一些必要的头文件、宏和全局变量 主要接口函数 file_operations{ }结构的实例 注：这种结构的声明方法是一种标记化格式声明，便于移植。 接口函数实现（1）