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设计计算题 1由电动机驱动的某机械系统，已知电动机的转速为n=1440r/min，转化到电动机轴上的等效阻力矩Mvr 的变化情况如图所示。设等效驱动力矩Mvd为常数。各构件的转动惯量略去不计，机械系统运转的许用不均匀系数[δ]=0.05，试确定安装在电动机轴上的飞轮的转动惯量JF。 200NM 0.5π 0.75ππ 2π Ф 2 已知某机组在稳定运转一个工作循环内作用在机器主轴上的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴转速1000转/分，许用不均匀系数[δ]=0.05。试求： 安装在主轴上的飞轮转动惯量JF的大小。 ωmax ，ωmin各发生在哪个位置（以φ表示）？ 3某机器主轴上的等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，等效驱动力矩Md为常数，试求 Md的大小； 设计飞轮所需要的最大盈亏功； 说明主轴ωmax及ωmin发生在哪个位置（以φ角表示） 4某机械在稳定运转时，它的一个循环对应于A轴一转。切向阻力Per的 变化如图，切向驱动力Ped在稳定运转的整个循环中为常数。B点的平均线速度m=2.5m/s，曲柄长度为lAB=100。求当运转的不均匀系数δ时所需装在A轴上的飞轮转动惯量Jf。 5已知某机组在稳定运转一个工作循环内作用在机器主轴上的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴转速300转/分，许用不均匀系数[δ]=0.1。如机械中其他构件的等效转动惯量均略去不计。试求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF的大小； Mr Mr 3000N.m 300N.m 0 π 2π φ 6 已知某机组在稳定运转一个工作循环内作用在机器主轴上的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴转速300转/分，许用不均匀系数[δ]=0.1。如机械中其他构件的等效转动惯量均略去不计。试求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF的大小； Mr Mr 120o 180o 360o 200Nm 2000Nm φ 7 已知某机组在稳定运转一个工作循环内作用在机器主轴上的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴转速1460转/分，许用不均匀系数[δ]=0.05。试求：安装在主轴上的飞轮转动惯量JF的大小。 Mr Mr 90o 135o 360o 200N?m 1600N?m φ 8 已知等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，等效驱动力矩Md为常数，机器的主轴为等效构件，其转速为1500r/min，试求当速度不均匀系数[δ]=0.05时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF 。（忽略其余构件的转动惯量） （12分） 9某机器主轴等效构件上的等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，在稳定运转期间，一个工作循环对应于主轴转一转，若作用在主轴上的等效驱动力矩Md为常数，等效转动惯量Je=1kg.m2，主轴平均转速n=1000r/m，[δ]=0.1，试求： 1．Md的大小； 2．最大盈亏功Δwmax及飞轮的转动惯量JF 3.主轴转速是否有变化？若有变化，则主轴ωmax及ωmin发生在哪个位置（以φ角表示）？ Mr600N.m0πφ2π3π4π400N.mππ10某自动机主轴上有效阻力的等效力矩按如图所示的规律变化，自动机所有构件的等效转动惯 Mr 600N.m 0 π φ 2π 3π 4π 400N.m π π 11已知作用在机器主轴上的阻力矩变化规律如图，设驱动力矩为常数，电机转速为1000rpm，求不均匀系数δ=0.01时，所需飞轮的转动惯量J (安装在电机轴上)。 M M 12已知作用在机器主轴上的阻力矩变化规律如图所示，设驱动力矩为常数，电机转速为1000rpm，安装在主轴上的飞轮转动惯量为1.575kgm2，求飞轮的最大转速和最小转速。 M M 13设作用在机器主轴上的阻力矩变化规律如图，驱动力矩为常数，电机转速为1000rpm，安装在主轴上的飞轮转动惯量为2.16kgm2，求飞轮的最大转速和最小转速。 14设作用在机器主轴上的阻力矩变化规律如图，设驱动力矩为常数，电机转速为1000rpm，求不均匀系数δ=0.2时，所需飞轮的转动惯量J (安装在电机轴上)。 M M 15如下图所示的减速装置，已知：各轮的齿数Z1，Z2，Z’2，Z3，Z4；各轮对其转动轴线的转动惯量J1，J2，J’2，J3，J4；以及作用在轮4上的阻力矩Mr。试写出以下算式：