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中国空间科学技术 Oct２５ ２０１８ Vol３８ No５ ６３Ｇ７１
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ChineseSaceScienceandTechnolo ISSN１０００Ｇ７５８X CN１１Ｇ１８５９V
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DOI１０１６７０８ cnki１０００Ｇ７５８
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一种基于悬臂梁结构的动态推力测量方法
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１２ １ ∗ ２ ２ ２ ２
, , , , ,
王大鹏 周伟静 曹继宏 张闪 史晓云 何龙
,
１航天工程大学 激光推进及其应用国家重点实验室 北京 １０１４１６
,
２西安卫星测控中心 西安 ７１００４３
: , ,
摘 要 为实现星载微推进器性能评价中的动态推力测量 基于悬臂梁动力学模型 建立了测量系统
, , ( )、
的传递函数 分析了系统的输入输出特性 根据悬臂梁响应速度快 振动频率高 动态分量在较小时
( ) ,
间区间内接近等幅振荡 阻尼比小 以及高阶振动可视为基频振动噪声的特性 提出了求解稳态位移
. , ,
的末端均值法 该方法通过消除位移响应中的动态分量 得到了误差带较大时的稳态位移时变值 实
. 、 ,
现了动态推力测量 依据系统稳态位移与推力为线性关系 线性系数为系统增益值这一特性 提出了
. , , ,
参数标定方法 搭建了试验平台 标定得到系统响应时间为 １５６ms通过对比扭摆系统测量结果 悬
, ,
臂梁测量得到的冲击力与实际推力相对误差为４０６４％ 结合冲击力本身的测量误差 １３８３％ 最终
得到推力测量误差为４２９３％.
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关键词 微推力测量 悬臂梁 动态推力 传递函数 误差分析
中图分类号: ; 文献标识码:
TH８２３ V４３９７ A
Ameasurementmethodofdnamicthrustbasedon
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cantileverbeam
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WANGDaen ZHOUWeiin CAOJihon ZHANGShan SHIXiaoun HELon
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