20XX年第五章李亚普诺夫稳定性分析.pptVIP

第五章 李亚普诺夫稳定性分析;5.1 几个稳定性概念;，且A非奇异，则原点是系统唯一 ; ; ??义7 一致稳定（渐近稳定）：;定义9 不稳定:;定义10 正定函数：;定义11 二次型函数： 设 为n个变量，二次型函数 定义为：;例 P为实对称阵，则必存在正交矩阵T，通过线性变换 ， 为二次型函数标准型。; 例5.1 1） 正定的 2） 半正定的 3） 负定的 4） 半负定的 5） 不定的;定义11 二次型：;;5.2 李雅普诺夫第一方法;如果系统对于有界输入u引起的输出y是有界的， 系统是输出稳定。;例5.3系统状态空间表达式： 试分析系统状态稳定性与输出稳定性 解：A的特征方程：;特征值： 系统不是渐进稳定的。 系统传递函数： 传递函数的极点 系统输出稳定。; ;二次型标量函数;P为实对称阵，则必存在正交矩阵T，通过线性变换 ，