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第四章 数字滤波器基础 本章要点 数字滤波器 Z变换 数字滤波器的组成 数字滤波器的类型 差分方程的传递函数 Z平面的零-极点分布图 橡胶膜的概念 第一幅X-射线照片 1895年12月22日,威廉.伦琴所拍摄的他夫人的手的X光片.因发明了X-射线成像技术,伦琴于1901年12月10日荣获首次诺贝尔物理学奖。 §4.1 数字滤波器 数字滤波器的作用与模拟滤波器相同 实现过程完全不同 模拟滤波器—有源、无源电子电路 数字滤波器—数字逻辑电路或计算机程序 优点：抗干扰能力强，改变工作特性方便，不漂移 理想低通滤波器 低通、高通、带通与带阻滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 截止频率与带宽 通带、阻带与过渡带 §4.2 Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换 有抽样信号 单边拉氏变换 令 , 其中 z 为一个复变量 则 广义上讲T=1 §4.2 典型序列的Z变换 单位样值序列 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦余弦序列 §4.3 数字滤波器的基本原理和构成 由3种类型的电路可以实现任何数字滤波器 1、延时器 2、乘法器 3、加法器 §4.4 数字滤波器的类型 1.非递归---有限冲击响应（FIR）滤波器 2.递归---无限冲击响应（IIR）滤波器 数字滤波器的构成差分方程和系统