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膝关节假体设计及Gemini系列产品 19世纪早期：机械性模仿及间隔作用 1800-1840 关节切除成形 切除关节内病变的软骨 膝关节假体设计历史 19世纪 1840s-1890s 关节间隙成形 关节间隙内放置生物膜或非生物膜：包括木质结构、自体组织或动物组织 Verneuil用软组织充当间隔物重建关节面，所用材料包括猪膀胱，尼龙，阔筋膜及髌前滑囊等 1860年Ferguson做膝关节软骨切除，形成新关节 1895年 关节间隙成形 使用非生物材料如金属箔和金属板等作为间隔物 材料包括金、银、玻璃、铝、镁和白金等 柏林 1891 植入了第一例膝关节假体 象牙制造的铰链式膝关节 骨水泥固定 Themistosicles GlÜck, MD. 遗憾的是，他选择了膝关节结核进行置换，最终因感染而失败！ GlÜck的其它创新 第一次使用骨水泥固定假体 提倡假体的生物固定 发明了第一个骨折固定针 1940年，Campell提出股骨金属铸模，发展为膝关节金属间隔物 这时的理念只是作为替代填充，没有考虑到形态特征,更谈不上功能 1950～1970年代 60年代开始，膝关节假体开始具有一定解剖形态，并且将材料范围缩小，但以上几种假体只是分别置换股骨侧或者胫骨侧。松动的发生率较高 Peter Walker, Ph.D 在HSS 创建了工程学系 开始研发系列化膝关节系统涵盖从简单的单髁置换到软组织结构替代的一系列针对膝关节疾病的植入物 70年代以后 1971 HSS（Hospital for Special Surgery, New York） The Leeds Knee 1967 - 1974 B B Seedhom, PhD Anatomic Approach 1972 Geomedic双髁假体 双髁（Bi-Condylar）假体首次出现 1972 Freeman-Swanson双髁假体 带有髌骨翼但无髌骨假体 单髁假体 1973 单室或两室置换 保留所有韧带结构 双髁置换 保留所有韧带结构 无髌骨 Duo Condylar 1973  三室置换 保留后交叉韧带 提供髌骨假体 世界首个非铰链式三室置换的膝关节 简单的铰链式翻修假体 三室置换切除PCL提供髌骨假体第一个后稳定膝关节 Stabilo髁式假体1974 全髁式假体（Total Condylar） 1975 三室置换 切除交叉韧带 提供髌骨假体 但稳定性较Duo-Patella假体差 主要根据股骨髁及胫骨平台的形状特征进行设计 对膝关节几何学的把握限于平面二维概念 较少考虑运动状态下的膝关节生物力学模式 早期假体：限制型假体为主 1976两个研究机构 HSS 摒弃了后交叉韧带保留式假体而转向不保留PCL假体的研发 Boston（哈佛） 采纳了Duo Patella假体的设计理念，致力于保留PCL假体的研发 从此，围绕PCL保留与否的设计开始出现争论并一直延续到现在 1976 两个明确的膝关节设计理念和手术技术开始出现 New York：PCL切除型假体 Boston：PCL保留型假体 双髁型假体 （保留PCL） 双髌型假体 几何型膝假体 （美国 Coventry） 解剖型膝假体 后稳定型假体的出现 之前膝关节全髁置换假体为后交叉韧带保留型，后交叉韧牺牲型，由于切除型会带来后向不稳定，所以催生了后稳定型假体（posterior stablization）的出现 1977年HSS推出了TC－II 1978年，Insall与工程师Albert Burstein博士合作，推出了Insall-Burstein后稳定膝假体，确立了凸轮-立柱机制，从此确立了现代后稳定型假体的形态 TC－II 1977 HSS 第一个非链接型后稳定假体 最早的后稳定型假体之一IB Ⅰ、IB Ⅱ 1977-1979：带金属托的胫骨平台假体出现 为改变高失败率的全聚乙烯平台假体设计 大多数金属托为CoCr合金 Cintor在TC假体和Duo Patella假体中使用了钛合金金属托 Insall Burstein 后稳定型假体（1980，HSS New York） 后稳定型假体的原理 Robert Brigham全膝关节假体（1980，Boston） 70年代晚期 开始理解假体对线的重要性 手术器械变得越发重要 胫骨平台的失败率仍高 平台假体需要更多的型号 金属托已成为常规 1981 Homedica公司引入了PCA假体（Porous Coated Anatomic） 骨水泥髋关节10年临床随访较差的结果 “Cement Disease”的提出 生物固定型假体的摆动及不稳 以压配式假体（Pre