永磁直流电动机开发培训资料一精编版.pptVIP

⒃ 检查槽满率：调整参数后的电机槽满率小于被参考电机的槽满率，OK ⒄ 检查调整参数后的电机堵转扭矩和空载转速为0.5109 Nm / 3010 RPM 跟客户的要求0.50 Nm / 3000 RPM 非常接近，OK ！！！ ⒅ 由此确定满足客户要求0.50 Nm / 3000 RPM的电机参数如下： 思考：在我们日常工作中，我们能否总结出一些可以提高工作效率的技巧或经验呢？ 哪怕是一点点，日积月累就会聚少成多，积小成大的。 例如：如果你做某直流电动机想得到3000RPM的转速，现在的转速是4000RPM，12.0V，0测试线阻，绕线15匝，你又不想进行电磁计算，还有什么简易方法呢？ 又如：在进行零件设计时，一些关键配合尺寸及公差应如何快速给定呢？ 20 练习题 20.1 练习题一 1. 请分别列出永磁直流电动机电压U、电磁转矩Tem和功率Pem平衡方程式； 2. 请分别推导和列出永磁直流电动机感应电动势Ea、电磁转矩Tem和电磁功率Pem方程； 3. 请分别列出永磁直流电动机线负荷A和电枢绕组电阻Ra计算公式。 4. 试着自己推导永磁直流电动机电磁转矩Tem同线负荷A、电枢铁心体积V和磁负荷B的关系式。 20.2 练习题二 若我们的客户要求在 13.5 V，0.15 ? 线电阻，23±5℃的测试环境情况下，要满足堵转扭矩和空载转速 0.45 Nm / 3000 RPM，请确定电机参数。 这次的课程完成了，谢谢大家！ 4.2 直流电动机的电磁转矩 Tem（1） 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用, 该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 为电机的转矩常数，有 其中 可见，制造好的直流电机，其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 Ia —— 流经电刷的电流(电枢电流) 4.2 直流电动机的电磁转矩 Tem（2） 从电机的工作原理，我们知道：磁场中的导体受力后，在导体中就能感应出电动势来。反过来讲，在磁场中的带电导体，又可以产生电磁力。 导体所受的力，和所在磁场的磁感应强度B成正比，和导体的有效长度成正比，和电流的安培值成正比，用公式表述如下： f1 = B L Iab 式中： B ------ 磁极下的平均磁通密度； L ------ 导体的有效长度； Iab ------ 导体中所通的电流（支路电流）； f1 ------ 一根导体所受的电磁力。 因为B为平均磁密，所以： BL = Ф / t f1 = B L Iab = Iab Ф / t 4.2 直流电动机的电磁转矩 Tem（3） 因此，一根导体所受的转矩为： T1 = f1*D / 2= Iab ФD / (2 t) 因为总导体数为N，所以全转矩为： T = N Iab ФD / (2 t) t = πD / (2p)， Iab = Ia / (2a)， 因此可以求得 1. 2. 3. 其中 是转子机械角速度（rad / s） 4.3 直流电动机的电磁功率 将电压平衡方程式 的两边同时乘以电枢电流 I ，得： 等式左边是输入功率，用 表示；右边第一项 是电磁功率；第二项是电枢绕组铜损和测试线铜损之和，用 表示；第三项是电刷接触电阻损耗，用 表示。因此有： 4.4 直流电动机的功率平衡方程 从电磁功率中扣除铁耗 、机械摩擦损耗 后，得到电机的输出功率 ，即 因此有： 4.5 直流电动机的输出功率 思考：堵转情况下，换用不同材质的矽钢片来测试电机的温升，会有变化吗？ 将 两端同除以机械角 速度 ，有 式中， 为电动机轴上的机械负载转矩（N . m）； 4.6 转矩平衡方程 为因电动机铁心中涡流、磁 滞损耗和机械损耗的存在而产的空载阻转矩（N.m） 4.7 主